[发明专利]一种服务机器人的送货处理方法、装置、介质和设备

权利要求书

1.一种服务机器人的送货处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收送货服务触发指令；

根据所述送货服务触发指令，提示提供送货订单信息，所述送货订单信息包括取货点信息和送货点信息；

根据所述送货订单信息，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置，并在控制所述服务机器人接收到货物后，控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置，包括：

根据所述取货点信息，与预先安装的地图进行匹配，获得所述取货点信息对应的取货点地图位置信息，并根据所述地图，控制所述服务机器人导航到所述取货点地图位置信息对应的位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置，包括：

根据所述送货点信息，与预先安装的地图进行匹配，获得所述送货点信息对应的送货点地图位置信息，并根据所述地图，控制所述服务机器人导航到所述送货点地图位置信息对应的位置。

4.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置之后，控制所述服务机器人接收货物之前，所述方法还包括：

提示提供身份验证信息，并确认对所述身份验证信息验证通过。

5.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述送货订单信息还包括货物内容信息；

控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置之后，控制所述服务机器人接收货物之前，所述方法还包括：

输出所述货物内容信息。

6.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述送货订单信息还包括接货人联系方式信息；

控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置之后，所述方法还包括：

控制所述服务机器人根据所述接货人联系方式信息，提示接货人接收所述货物。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述服务机器人根据所述接货人联系方式信息，提示接货人接收所述货物，包括：

控制所述服务机器人根据所述接货人联系方式信息，提示接货人根据指定的取货验证码接收所述货物。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述服务机器人根据所述接货人联系方式信息，提示接货人根据指定的取货验证码接收所述货物之后，所述方法还包括：

提示提供取货验证码；

并在对所述取货验证码验证通过时，允许接货人接收所述货物。

9.如权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置之后，所述方法还包括：

若确认所述货物在设定时长内未被取走，则控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置。

10.一种服务机器人的送货处理装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收送货服务触发指令；

提示模块，用于根据所述送货服务触发指令，提示提供送货订单信息，所述送货订单信息包括取货点信息和送货点信息；

控制模块，用于根据所述送货订单信息，控制所述服务机器人导航到所述取货点信息对应的位置，并在控制所述服务机器人接收到货物后，控制所述服务机器人导航到所述送货点信息对应的位置。

11.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有可执行程序，该可执行程序被处理器执行实现权利要求1～9任一所述方法的步骤。

12.一种机器人控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1～9任一所述方法的步骤。

13.一种服务机器人，其特征在于，所述服务机器人包括如权利要求12所述的机器人控制器。