[发明专利]一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳

说明书

本发明公开了一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳，包括壳体和散热口，壳体两端的斜面部分底部通过铰链铰接有防撞板，防撞板的顶端为自由端，防撞板与壳体斜面之间连接有多个弹簧，壳体两侧开设有矩形的散热口，散热口处安装有多个散热风扇，散热口处设置有散热罩；本发明一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳，通过在壳体的两端设置防撞板，起到了防撞作用，散热罩的安装和拆卸十分简单方便，方便了散热罩的拆卸清洁，同时也方便了散热风扇的维护，在壳体的外表层和内衬层之间复合碳纤维和玻璃纤维，利用碳纤维和玻璃纤维高强度的特性，在保持原有刚度强度等机械性能不变的前提下，减轻了壳体的重量。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳。

背景技术

随着科技的不断发展，国家在园区、公安系统、危化企业、变电站、电网机房、运营商网络机房等领域的巡检正局部趋于智能化，机器人代替人工完成各种巡检任务是一个必然的趋势。机器人进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，延长工时，安全高效，成本低廉的特点。

目前，在危化企业、变电站等地方已经部署了全自动巡检机器人，现有的巡检机器人外壳通常采用金属外壳、玻璃钢外壳或塑料外壳，金属外壳虽然能够满足高强度的使用要求，但金属材料密度较大，增加了巡检机器人外壳的整体质量；而采用玻璃钢外壳或塑料外壳，尽管相对于金属外壳，其整体质量较小，但却不能够承受高强度的力学条件，容易发生变形破损，影响整机性能，严重时使巡检机器人无法正常工作。此外，现有的巡检机器人外壳防撞性能差，在发生碰撞时，容易损坏内部机器结构，而且现有的巡检机器人外壳上的散热孔通常一体成型于外壳上，位于散热孔处的散热风扇的更换维护十分不方便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳，包括壳体和散热口，所述壳体左右两端为斜面设计，所述壳体两端的斜面部分底部通过铰链铰接有防撞板，所述防撞板的顶端为自由端，所述防撞板与壳体斜面之间连接有多个弹簧，所述防撞板顶部卡接有活动板，所述活动板呈L型，所述壳体两侧开设有矩形的散热口，所述散热口处安装有多个散热风扇，所述散热口处设置有散热罩，所述散热罩表面分布有若干散热孔。

优选的，所述活动板包括长板和短板，所述短板一体成型于长板一端组成L型板，所述长板底部焊接有条形的滑块，所述滑块滑动卡装在滑槽内，所述滑槽镶装在壳体顶部。

优选的，所述散热口处设置有矩形的卡槽，所述卡槽由四块防护板首尾相连围成，所述防护板与壳体接触一端通过焊接的方式固定在壳体表面，所述卡槽的内壁上对称分布有多个定位柱，且所述定位柱表面设有螺纹。

优选的，所述散热罩卡装在卡槽内，且所述散热罩的大小与卡槽的大小相适配，所述散热罩上下两端一体成型有固定板，所述固定板上分布有多个定位孔，所述定位孔的位置和内径均与定位柱相适配，所述散热罩通过螺母固定在定位柱上。

优选的，所述散热罩内部设置有防尘网，所述防尘网的形状与散热罩相似，所述散热罩内壁上焊接有固定块，所述固定块靠近散热口一侧焊接有螺栓，所述防尘网边缘处焊接有安装耳，所述安装耳的位置与固定块相对应，且所述安装耳上开设有与螺栓相适配的螺纹孔，所述防尘网通过螺母固定在固定块上。

优选的，所述散热罩内壁上焊接有多个卡块一，所述防尘网远离散热口一端焊接有多个与卡块一相对应的卡块二，所述卡块二与卡块一相互卡接。

优选的，所述防尘网为铁丝网，且所述防尘网的网孔内径小于40mm。