[发明专利]鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备

权利要求书

1.鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备，其特征在于包括：

六工位旋转机构，包括六工位分割器、由六工位分割器驱动旋转的转盘以及沿转盘周向均布安装的工件定位夹具，鼓式制动器装夹于工件定位夹具且随转盘转动依次完成六个工位转换；

外径整形机构，对制动蹄外径进行整形，以保证同轴度；

外径调整机构，调整制动蹄外径，以使制动蹄外径与标准保持一致；

外径、同轴度、垂直度检测机构，进行鼓式制动器外径、同轴度、垂直度检测；视觉检测机构，包括具有可旋转手部的机械手，机械手的手部安装有通过旋转转换位置的摄像头和卡爪，通过将摄像头采集的鼓式制动器图像与标准图像进行对比以判断是否存在零件漏装或者装配不到位；

工件提升机构，用于提升鼓式制动器；

打标机，对合格品和不合格品打上不同的标记；

合格品通道，用于输送检测合格的鼓式制动器；

不合格品通道，用于输送检测不合格的鼓式制动器；

其中，在视觉检测过程中，摄像头首先位于鼓式制动器正上方，采集鼓式制动器上方图像，然后工件提升机构将鼓式制动器提升，机械手的手部旋转以使摄像头位于鼓式制动器正下方，采集鼓式制动器下方图像，在完成视觉检测后，机械手的手部旋转以使卡爪位于鼓式制动器正下方，机械手将卡爪从下方伸入鼓式制动器卡紧，同时工件提升机构松开鼓式制动器，机械手将鼓式制动器转移至打标机位置由打标机完成打标，最后将合格的鼓式制动器放置在合格品通道上，将不合格的鼓式制动器放置在不合格品通道上。

2.根据权利要求1所述的鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备，其特征在于：所述外径整形机构包括第一升降器以及由第一升降器驱动升降的整形器，所述整形器包括一对整形爪以及驱动整形爪夹紧的整形驱动器。

3.根据权利要求2所述的鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备，其特征在于：所述整形爪设有与制动蹄外圆弧配合的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备，其特征在于：所述外径调整机构包括第二升降器以及由第二升降器驱动升降的调整器，所述调整器包括一对调整爪以及驱动调整爪张开并作用于制动蹄的调整驱动器。

5.根据权利要求1所述的鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备，其特征在于：所述外径、同轴度、垂直度检测机构包括第三升降器以及由第三升降器驱动升降的旋转动力装置和测量夹紧装置，所述旋转动力装置驱动测量夹紧装置旋转，还包括与鼓式制动器接触的位移传感器。

6.根据权利要求5所述的鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备，其特征在于：所述测量夹紧装置包括一对测量夹紧块以及驱动测量夹紧块夹紧的测量夹紧驱动器。

7.根据权利要求1所述的鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备，其特征在于：所述工件提升机构包括第四升降器以及由第四升降器驱动升降的夹紧器，所述夹紧器包括一对夹爪以及驱动夹爪夹紧的夹爪驱动器。

8.根据权利要求1所述的鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备，其特征在于：所述卡爪采用三爪卡盘。

9.根据权利要求1所述的鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备，其特征在于：还包括上料机器人，用于将鼓式制动器输送至工件定位夹具。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的鼓式制动器外径调整与多方位检测一体设备，其特征在于：还包括条形码打印机以及数据精确追溯系统，在传感器检测到合格品通道上输送的鼓式制动器达到设定位置时，条形码打印机自动打印条形码，将条形码黏贴到工件上并用扫描枪进行扫描记录，数据精确追溯系统对外径、同轴度、垂直度检测数据和视觉检测判断结果关联到产品条形码上。