[发明专利]一种单目旋转式全景相机测光方法、系统、便携式终端

说明书

本发明公开了一种单目旋转式全景相机测光方法、系统、便携式终端，测光时，在初始位置相机进行自动曝光并获取曝光参数，控制相机旋转至多个经度位置，待相机在当前经度位置曝光稳定后，获取当前经度位置相机的曝光参数，融合多组曝光参数得到一组最优曝光参数，按此最优曝光参数控制相机在多个经度位置采集图像。本发明可解决多组图像之间独立曝光带来的明暗差异问题，获得曝光一致的原始图像，利于后期拼接得到无缝全景图像。

技术领域

本发明涉及全景相机测光技术领域，具体涉及一种单目旋转式全景相机测光方法、系统、便携式终端。

背景技术

全景图像可将360度空间的信息记录下来，在空间展示类应用中得到好评，配合全景播放器，观看者可通过转动身体或拖拽屏幕画面观看拍摄的空间图像，如房屋、汽车内饰或是酒店环境展示等，观感真实。由于全景图像由多张图片拼接而成，当多张图片曝光不一致时，拼接得到的全景图像会呈现出明显的明暗差异，让画面出现割裂感，影响观看者的观看体验。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种单目旋转式全景相机测光方法、系统、便携式终端，解决了相机独立曝光带来的明暗差异问题，提高生成的全景图像的画面质量。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：一种单目旋转式全景相机测光方法，其特征在于：包括步骤：

步骤1：测光开始，将相机旋转至初始化位置，停留时间为t，相机进行自动曝光，曝光结束后，获取该位置的曝光参数；

步骤2：控制相机旋转至第i个经度位置，1≤i≤N，停留时间为t，相机进行自动曝光，曝光结束后，获取该位置的曝光参数，对N个经度位置共获取N组曝光参数；

步骤3：融合N+1组曝光参数值，获取最佳曝光参数；

步骤4：将相机曝光参数设置为最佳曝光参数，采集多组经度位置上的图像。

前述的一种单目旋转式全景相机测光方法，其特征是：所述步骤3具体方法为：

步骤3.1：设定光圈值不变；

步骤3.2：求取N+1组曝光参数中的曝光时间的最大值和最小值，计算最大曝光时间值和最小曝光时间值的平均值，作为最优曝光时间值；

步骤3.3：求取N+1组曝光参数中的增益的最大值和最小值，计算最大增益值和最小增益值的平均值，作为最优增益值。

前述的一种单目旋转式全景相机测光方法，其特征是：所述停留时间t需大于等于相机自动曝光完成的时间。

前述的一种单目旋转式全景相机测光方法，其特征是：所述曝光参数包括曝光时间、增益及光圈。

前述的一种单目旋转式全景相机测光方法，其特征是：所述N的值需大于等于360/theta-1，theta为镜头视场角，若360/theta-1的值为小数，则取整加1。

一种单目旋转式全景相机测光系统，其特征是：包括：

初始位置曝光参数获取模块：用于获取相机旋转至初始化位置的曝光参数，所述曝光参数获取过程为：相机旋转至初始化位置，停留时间为t，相机进行自动曝光，曝光结束后，获取该位置的曝光参数；

N个经度位置曝光参数获取模块：用于获取相机旋转至N个经度位置的N组曝光参数；

曝光参数值融合模块：用于融合N+1组曝光参数值，获取最佳曝光参数；

相机曝光参数重设模块：用于将相机曝光参数设置为最佳曝光参数，采集多组经度位置上的图像。