[发明专利]一种搬运任务切换方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种搬运任务切换方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取处于空闲状态的第一运输车的当前第一位置，以及处于搬运状态的第二运输车的当前第二位置和搬运任务，其中第二运输车当前还未到达搬运任务中的取货位置；根据搬运任务中的取货位置、当前第一位置和当前第二位置，确定第一运输车与取货位置之间的第一搬运成本，以及第二运输车与取货位置之间的第二搬运成本；若第一搬运成本小于第二搬运成本，则将第二运输车正在执行的搬运任务切换至第一运输车中，以使第一运输车执行搬运任务。通过本发明实施例的技术方案，可以合理分配搬运任务，降低运输车搬运成本，提高搬运效率。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种搬运任务切换方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，越来越多自动化设备应用于仓储领域中，以实现货物的智能搬运，提高搬运速度。

通常，在利用无人叉车AGV(Automated Guided Vehicle)等运输车搬运货物时，运输车可以基于下发的搬运任务，执行取货、放货和行走的指令。每台运输车在同一时间只能挂载一个搬运任务，从而需要同时运营多台运输车，以便同时执行多个搬运任务。

图1给出了一种运输车搬运货物的场景示意图。在图1中，运输车A处于空闲状态。运输车B处于搬运状态，即运输车B执行的搬运任务T1是：将位置2中的货物搬运至位置3中，并且运输车B已经运行到位置3附近。若系统获得一个新的搬运任务T2：将位置4中的货物搬运至位置1中，则由于每台运输车同时只能执行一个搬运任务，从而现有技术中往往是将搬运任务T2下发至处于空闲状态的运输车A中，以使运输车A执行搬运任务T2。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在对运输车分配任务时，仅仅考虑了运输车的搬运状态这一因素，在任务分配不合理的情况下往往会增加运输车搬运成本，导致资源浪费，并且降低了搬运效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种搬运任务切换方法、装置、设备和存储介质，以合理分配搬运任务，降低运输车搬运成本，提高搬运效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种搬运任务切换方法，包括：

获取处于空闲状态的第一运输车的当前第一位置，以及处于搬运状态的第二运输车的当前第二位置和搬运任务，其中所述第二运输车当前还未到达所述搬运任务中的取货位置；

根据所述搬运任务中的取货位置、所述当前第一位置和所述当前第二位置，确定所述第一运输车与所述取货位置之间的第一搬运成本，以及所述第二运输车与所述取货位置之间的第二搬运成本；

若所述第一搬运成本小于所述第二搬运成本，则将所述第二运输车正在执行的所述搬运任务切换至所述第一运输车中，以使所述第一运输车执行所述搬运任务。

第二方面，本发明实施例还提供了一种搬运任务切换装置，包括：

位置获取模块，用于获取处于空闲状态的第一运输车的当前第一位置，以及处于搬运状态的第二运输车的当前第二位置和搬运任务，其中所述第二运输车当前还未到达所述搬运任务中的取货位置；

搬运成本确定模块，用于根据所述搬运任务中的取货位置、所述当前第一位置和所述当前第二位置，确定所述第一运输车与所述取货位置之间的第一搬运成本，以及所述第二运输车与所述取货位置之间的第二搬运成本；

搬运任务切换模块，用于若所述第一搬运成本小于所述第二搬运成本，则将所述第二运输车正在执行的所述搬运任务切换至所述第一运输车中，以使所述第一运输车执行所述搬运任务。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；