[发明专利]一种基于特征波段图像的熟肉品质检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于特征波段图像的熟肉品质检测系统，其特征在于：包括支架和控制机构，支架上设置有用于输送待检测肉品（10）的输送机构，输送机构的上方设置有检测机构，输送机构的末端连接有分选机构（14）；

所述检测机构包括用于感应所述待检测肉品（10）位置的光电传感器（11）、用于拍摄待检测肉品（10）的若干个CCD工业相机（9）和至少一个用于对待检测肉品（10）进行补光的卤素光源（8），每个CCD工业相机（9）的镜头前方均设置有一个滤光片；

所述分选机构（14）包括与所述输送机构连通的分选槽（13），分选槽（13）内设置有舵机（21）和导向板（24），舵机（21）驱动连接有分选臂（19），并且分选臂（19）朝向输送机构，导向板（24）背向输送机构，并且导向板（24）的延伸方向与分选槽（13）的延伸方向相同；

所述控制机构包括电连接的前端控制器（15）和检测主机（16），前端控制器（15）与所述光电传感器（11）和所述舵机（21）电连接，检测主机（16）与所述输送机构和所述CCD工业相机（9）电连接。

2.如权利要求1所述的一种基于特征波段图像的熟肉品质检测系统，其特征在于：所述支架包括若干个支腿（2），相邻两个支腿（2）之间固定连接有横梁，支腿（2）与横梁之间通过连接件（3）相连接，每个支腿（2）的下端均固定连接有一个万向轮（1）。

3.如权利要求1所述的一种基于特征波段图像的熟肉品质检测系统，其特征在于：所述输送机构包括固定设置在所述支架上的减速电机（4），减速电机（4）通过调节箱（5）驱动连接有食品传输带（12），食品传输带（12）的两侧各设置有一个护边（6），所述光电传感器（11）固定设置在其中一个护边（6）的内侧并且位于食品传输带（12）的上方。

4.如权利要求3所述的一种基于特征波段图像的熟肉品质检测系统，其特征在于：所述分选槽（13）包括倾斜设置的底板（18），底板（18）的上端与所述食品传输带（12）的末端平齐，底板（18）的两侧各固定连接有一个护栏（17），并且护栏（17）与底板（18）相互垂直，底板（18）的中部开设有通孔，所述舵机（21）的一部分嵌设在通孔中，舵机（21）的输出轴固定连接有连轴部件（23），连轴部件（23）从通孔中伸出后与所述分选臂（19）固定连接。

5.如权利要求1所述的一种基于特征波段图像的熟肉品质检测系统，其特征在于：所述支架上固定设置有安装架，所述卤素光源（8）固定设置在安装架上并且向下倾斜，所述CCD工业相机（9）固定设置在安装架上并且镜头向下设置。

6.如权利要求5所述的一种基于特征波段图像的熟肉品质检测系统，其特征在于：所述CCD工业相机（9）设置为三个，所述卤素光源（8）设置为两个，并且两个卤素光源（8）关于位于中间的一个CCD工业相机（9）对称设置。

7.如权利要求5所述的一种基于特征波段图像的熟肉品质检测系统，其特征在于：位于中间的一个所述CCD工业相机（9）设置为彩色相机，其余两个CCD工业相机（9）设置为黑白相机，其中一个黑白相机的镜头前方的所述滤光片的光谱为860nm，另外一个黑白相机的镜头前方的滤光片的光谱为800-1000nm。

8.如权利要求7所述的一种基于特征波段图像的熟肉品质检测系统的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将所述待检测肉品（10）放置于所述输送机构上，输送机构带动待检测肉品（10）移动；

S2、所述检测主机（16）通过所述前端控制器（15）和所述光电传感器（11）感应待检测肉品（10）的位置；

S3、当待检测肉品（10）触发光电传感器（11）时，检测主机（16）控制三个所述CCD工业相机（9）对待检测肉品（10）进行拍照，分别得到RGB三层图像、近红外区间窄波光谱图像和近红外区间宽波光谱图像；

S4、检测主机（16）通过RGB三层图像、近红外区间窄波光谱图像和近红外区间宽波光谱图像分析待检测肉品（10）的品质，并且依据分析结果对待检测肉品（10）进行分级；

S5、检测主机（16）通过前端控制器（15）驱动所述舵机（21），由舵机（21）带动所述导向板（24）移动，从而对待检测肉品（10）进行引导。