[发明专利]轻武器射击训练智慧靶场系统

说明书

本发明涉及一种轻武器射击训练智慧靶场系统，其特征是包括信息感知系统、训练场景、控制系统、评估系统及通信系统五个模块，信息感知系统采集靶场内的靶标状态、受训者穿戴状态、枪械信息和靶场视频；训练场景包括靶标与辅助器材，受训者进入训练场景后，受训者与训练场景的状态形成训练态势；控制系统实现智慧靶场的可视化监控与导调，包括场景编辑、训练组织、设备控制和态势显示；评估系统基于信息感知系统采集的信息，对训练效果进行多维分析和评估，包括成绩评定、战术评估、过程回放、战例生成和战术推演；通信系统基于以太网/物联网技术，实现靶场内的人、机互联，集成视频安防设备，对全靶场全空间、全设备、全人员的可视与可控。

技术领域

本发明是一种轻武器射击训练智慧靶场系统，属于轻武器射击技术领域。

背景技术

基于传统靶场的训练存在较多急需解决的现实问题，如（1）人力成本高。靶场保障，如布靶、报靶由人工实施，往往“一个连队打靶，半个连队保障”，并且存在有极大的安全隐患，比如枪械的来回运输， 室外射击枪支管理的非封闭性，报靶人员的安全问题等等。（2）时间耗费长。靶场自动化水平低，“准备五分钟，射击五分钟，检靶五分钟”；（3）实战标准低。传统靶场固定靶位置已知，且目标可见，移动靶轨迹固定，与战场相去甚远；（4）成绩统计难。目前多为人工检靶，手写统计，差错率高，滞后影响射手射击效果，训练效率低，受训人员不能直观的了解评估自己的成绩。（5）战力评估弱。评估依据只有命中率，造成只评成绩，不评动作，只评命中，不评战术的弊端。基于上述诸多弊端，室外场地射击训练急需技术及设备的革新。

发明内容

本发明提出的是一种轻武器射击训练智慧靶场系统，其目的在于针对现有技术存在的上述缺陷，采用机器人与人工智能技术研制靶场控制系统和智能靶标，提出一种还原战场、解放人力、统计精确、评估全面的智慧靶场系统。

本发明的技术解决方案：轻武器射击训练智慧靶场系统，包括信息感知系统、训练场景、控制系统、评估系统及通信系统五个模块，其中，所述信息感知系统采集靶场内的靶标状态、受训者穿戴状态、枪械信息和靶场视频；所述训练场景包括靶标与辅助器材，受训者进入训练场景后，受训者与训练场景的状态形成训练态势；所述控制系统实现智慧靶场的可视化监控与导调，包括场景编辑、训练组织、设备控制和态势显示；所述评估系统基于信息感知系统采集的信息，对训练效果进行多维分析和评估，包括成绩评定、战术评估、过程回放、战例生成和战术推演；所述通信系统基于网络通信技术，实现靶场内的人、机互联，集成视频安防设备，对全靶场全空间、全设备、全人员的可视与可控。

所述信息感知系统包括靶标装备的传感器（包括旋转靶1、起倒靶2、智能靶标机器人3）、拍摄无人机6、安防监控摄像头8、士兵穿戴设备11、据枪稳定度测量装置12和子弹计数器13 ；所述旋转靶1、起倒靶2、智能靶标机器人3通过编码器或行程开关反馈靶标的显/隐和旋转状态，通过声、光、电传感器反馈报靶信息，所述士兵穿戴设备11包括位置检测仪、心率检测仪、血压检测仪、语音通话设备、头盔摄像头，实时采集受训者状态、实现受训者与控制台通话及第一视角视频，所述拍摄无人机6采集近景图像，安防监控摄像头8采集远景图像，所述据枪稳定度测量装置12和子弹计数器13附着于枪械上，据枪稳定度测量装置12基于惯性测量单元，测量子弹击发前，受训者瞄准期间枪口的运动轨迹，评估受训者的据枪稳定度，子弹计数器13基于加速度和声强信号融合，对子弹击发数量进行记录。所述训练场景包括靶标与辅助器材，靶标包括旋转靶1、起倒靶2和靶标机器人3，靶标机器人3上安装有低功率激光器、摄像头，辅助器材包括可移动、模块化的建筑4和障碍5。

所述控制系统包括包括安装于总控制室14内的总控台15、移动控制台16、NVR17、服务器18，控制系统对靶场内的人员和设备进行监控，对射击训练进行组织和控制，对过程数据进行记录，供评估系统使用；

所述控制系统提供场景编辑软件，根据配置文件生成控制指令，发送给靶标，当受训者进行战术训练时调出相应场景，靶标与辅助器材的位置实现自动或人工辅助配置，靶标运动属性通过通信网络自动设置，人员进场即可进行训练；