[发明专利]一种车载寻北仪

说明书

本发明公开一种车载寻北仪，包括：寻北仪、车载瞄准平台和透光瞄准窗口，所述车载瞄准平台将寻北仪架设在车舱内，通过升降架将寻北仪运送到预定位置；所述透光瞄准窗口为可控温的真空观察窗，设于寻北仪上。本发明技术方案实现了快速展开、车载动基座瞄准，解决了自然环境、车、人员的扰动等环境因素影响，较高的环境适应性，可以保证在不平整地面的情况下完成车载状态瞄准测量，有效的缩短了工作准备时间。载车安装了高透光率自除霜瞄准窗口，解决了瞄准玻璃在低温状态下工作正常，通过低温工作试验，有效的避免了低温结霜对定向瞄准操作的影响，并实现全天候车载瞄准。

技术领域

本发明涉及寻北仪。更具体地，涉及一种车载寻北仪。

背景技术

目前，高精度摆式陀螺寻北仪一般通过刚性三脚架架设在室外环境下，并进行精密水平调平后才进行寻北，摆式陀螺寻北仪对于架设环境和架设水平精度要求苛刻。在使用过程中，大风扰动、太阳高温辐射、大雨天气等自然环境都会对摆式陀螺寻北仪的精度和工作有所影响。

同时，刚性三脚架由于便携性要求，体积小，可适应的地面不平度小；若简单放置于车载平台上使用，由于与车体未分离，无法避免车上人员走动或车辆发动机运转的震动对陀螺寻北仪定向功能和精度造成的影响

因此，现有的高精度摆式陀螺寻北仪需要由操作人员搬运至瞄准点后，在使用环境条件准许的情况下才能开始测量操作，机动性差，而且搬运过程中不允许大角度倾斜，否则易造成寻北仪损坏。

在室外低温条件下使用寻北仪时，操作手动作僵硬使得操作时间延长且精度受到影响。常用的车辆观察窗口，在低温下由于车舱内外温度差异大，观察窗容易结霜影响观测，而且其透光性不足影响瞄准测量，特别是在冬季或者雨雪天气条件下。

因此，需要提供一种车载寻北仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度摆式陀螺寻北仪，解决现有摆式陀螺寻北仪室外作业过程中操作不便捷性以及大风扰动、太阳高温辐射、大雨天气等自然环境影响的问题，利用车载瞄准平台技术解决了太阳辐射、大风、沙尘、雨雪等恶劣天气下的瞄准难题；利用高透光率自除霜瞄准窗口解决了冬天或雨雪天气起雾结霜不能进行瞄准的问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种车载寻北仪，包括：寻北仪、车载瞄准平台和透光瞄准窗口，所述车载瞄准平台将寻北仪架设在车舱内，通过升降架将寻北仪运送到预定位置；所述透光瞄准窗口为可控温的真空观察窗，设于车舱内。

进一步地，所述车载瞄准平台包括三角座，三角座上设有寻北仪基座，用于安装寻北仪，三角座下方设有托盘，所述托盘与升降架连接，三角座的三个角分别设有通孔，三个支腿分别穿过通孔与三角座连接。

进一步地，所述车舱底板设有三个通孔，位置与所述三角座的通孔对应，所述三个支腿可分别穿过车舱底板的通孔到达地面。

进一步地，所述升降架带动托盘移动，对三角座进行上升或下降，当三角座上升到所需位置时，断开三角座与三个支腿的连接，支腿通过车舱底板的通孔下降到地面并支撑三角座。

进一步地，所述每个支腿上均设有棘轮机构，所述棘轮机构与对应的摇柄连接，当车载寻北仪工作完成收回支腿时，通过控制摇柄使支腿上升，所述棘轮机构防止支腿下滑。

进一步地，所述每个支腿移动均受与其相连的棘轮机构控制，每个支腿间独立工作。

进一步地，所述棘轮机构包括棘轮和棘爪，棘轮逆时针转动时带动所述支腿上升；棘轮顺时针转动时棘爪嵌入棘轮中阻止棘轮转动。

进一步地，所述透光瞄准窗口包括导电膜和真空增透玻璃窗，所述导电膜通电后对所述真空增透玻璃窗加热以使所述透光瞄准窗口不结霜。