[发明专利]一种医用引导装置

权利要求书

1.一种医用引导装置，其特征在于，包括

引导本体，包括引导芯轴；

头部，位于所述引导本体的远端；

刚度调节部，设置在所述引导本体和所述头部之间，通过改变自身刚度以改变引导装置的局部刚度，所述刚度调节部为两端密封设置的囊体。

2.如权利要求1所述的医用引导装置，其特征在于，所述囊体的两端与所述引导芯轴密封连接，外露设置在所述引导本体和所述头部之间。

3.如权利要求1所述的医用引导装置，其特征在于，所述囊体内设有介质，所述介质为气体或液体，通过改变所述囊体内的介质压强以改变所述囊体的自身刚度。

4.如权利要求1所述的医用引导装置，其特征在于，所述囊体内设有介质，所述介质为固液转化体，通过改变所述囊体内的介质状态以改变所述囊体的自身刚度。

5.如权利要求1所述的医用引导装置，其特征在于，位于所述头部中的所述引导芯轴的至少一部分直径小于位于所述引导本体中的所述引导芯轴的直径。

6.如权利要求1至5任一所述的医用引导装置，其特征在于，所述引导芯轴用于调节所述刚度调节部的刚度，与所述刚度调节部连接且穿过所述刚度调节部与所述头部相连接。

7.如权利要求6所述的医用引导装置，其特征在于，所述引导芯轴为中空结构，其内设有与所述囊体连通的压力通道，所述引导芯轴上设有供介质流通的介质孔，所述介质孔与所述囊体的内腔连通。

8.如权利要求7所述的医用引导装置，其特征在于，所述引导本体的近端上设有用于连接压力源的连接端，所述压力源与所述压力通道连通，通过控制所述介质改变所述囊体的刚度。

9.如权利要求7所述的医用引导装置，其特征在于，所述压力通道内充有介质，所述引导本体的近端上设有容积调节结构，所述容积调节结构与所述压力通道连通，通过控制所述介质改变所述囊体的刚度。

10.如权利要求6所述的医用引导装置，其特征在于，所述引导芯轴为具有中空结构的单根芯轴，位于所述头部中的远端呈密封状态。

11.如权利要求6所述的医用引导装置，其特征在于，所述引导芯轴包括芯轴管和实心芯轴，其中

所述芯轴管位于所述引导本体和所述囊体中，其远端与位于所述头部中的实心芯轴密封套接；

所述实心芯轴与所述芯轴管密封套接的一端为小直径端，位于所述头部内的另一端为大直径端，且所述大直径端的直径小于所述芯轴管的外直径。

12.如权利要求11所述的医用引导装置，其特征在于，所述芯轴管包括位于所述引导本体内的第一芯轴管和位于所述囊体内的第二芯轴管，其中

所述第二芯轴管的外直径与所述第一芯轴管的内直径相同，所述第二芯轴管的一端与所述第一芯轴管密封套接，另一端与所述实心芯轴密封套接。

13.如权利要求1至5任一所述的医用引导装置，其特征在于，所述囊体的最远端与所述头部的最远端的距离为0.5CM-30CM，所述囊体的长度为1CM-30CM。

14.如权利要求1至5任一所述的医用引导装置，其特征在于，所述囊体的最大直径不大于所述引导本体的直径。

15.如权利要求1至5任一所述的医用引导装置，其特征在于，还包括：

软管，包围所述引导芯轴，且与所述刚度调节部密封连接，所述软管与所述引导芯轴之间具有压力通道；

其中，所述压力通道与所述刚度调节部连通。