[发明专利]收获后农产品的异物剔除与分选装备

说明书

本发明公开了一种收获后农产品的异物剔除与分选装备。包括沿农产品输送方向依次衔接设置的链杆式柔性锥形轮干式除土装置、柔性差速辊除小异物装置和自动分选装置；除土装置包括套轮组件、链杆轴、同步轮齿条、支撑结构、异物输送板、推拉式异物收集箱、入口机架、上料电机和长链条；小异物装置布置于除土装置的外壳箱体上端出口处，包括外壳板、多根柔性辊、传动装置、倾斜度调节机构；分选装置布置于小异物装置的出口处，包括输送带组、分选执行机构、视觉检测单元、柔性缓冲件、挡板和出口机架；本发明可用于收获后农产品的异物剔除和分选，尤其是用于马铃薯、花生、胡萝卜等农产品挖掘后异物剔除，同时可以减少农产品损伤。

技术领域

本发明涉及一种收获后农产品异物剔除与分选装备，用于马铃薯、花生、萝卜等农产品挖掘后异物剔除，去除掺杂的土块、石块等。

背景技术

马铃薯、花生、萝卜等地下类农作物在我国农业生产中的地位非常重要，它们都具有很高的营养价值，在我国产量高、种植面积大，是我国人民生活中的主要蔬菜。然而我国虽然是地下类农产品生产大国，却不是产业强国，在农产品产业发展中仍存在很多问题。其中一个主要的原因就是，我国的机械化收获水平低，并且对于地下类农产品的收获后处理技术落后。这就造成挖掘收获后的农产品中掺杂有大量的泥土、石块、枝叶茎秆等异物，以及存在病害、腐烂或缺陷的农产品，这些异物如果不能进行有效剔除，会对后续的农产品进一步加工、销售或者储存等产生影响，直接造成加工产品质次价廉，销售困难。因此，我们应该重视农产品的采后处理，其中最为关键的一步就是它的异物剔除与分选。

目前国内市场上常用的农产品分选方法包括人工分选和机械分选。人工分选方法费时费力，劳动成本高；机械分选方法一般是根据农产品和异物的大小进行筛选，这种方式容易造成农产品损伤，且对于与农产品大小相近的土块或石块等，这类机械分离方法无法进行彻底有效的分离，往往还需要人工进行二次的辅助筛选。

公告号为204540727U的专利公开了一种萝卜清洗烘干分选装置，设有清洗槽、烘干室和分选室，三个装置通过传送带连接，集萝卜清洗、烘干和分选功能于一体。该专利所设计装备采用水洗后烘干的清洁方式，需要布置水路系统和气路系统，系统整体较复杂，并且若烘干不彻底容易使萝卜发生腐烂变质；分选装置采用具有不同大小筛孔的振动筛完成大小分选，容易对萝卜产生损伤。

公告号为CN104941922A的专利公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置，可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，实现马铃薯的分选。该专利所设计装备没有对马铃薯进行初步的异物剔除和表面清理，可能会造成检测和分级装置负担过大，降低准确度；采用先检测后分级的方式，在输送带上对物料进行检测，这样当输送带上粘附异物时，可能会造成检测结果不准确。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种收获后农产品的异物剔除与分选装备。本发明可用于收获后农产品的异物剔除和分选，尤其是用于马铃薯、花生、胡萝卜等农产品挖掘后异物剔除，同时可以减少农产品损伤。

本发明采用的具体技术方案如下：

本发明包括沿农产品输送方向依次衔接设置的链杆式柔性锥形轮干式除土装置、柔性差速辊除小异物装置和自动分选装置；链杆式柔性锥形轮干式除土装置的主要功能是，通过进料口接收收获后的农产品，完成农产品的表面清洁和初步异物剔除。