[发明专利]无线图传通讯方法、装置、图传设备及系统

说明书

本申请提供一种无线图传通讯方法、装置、图传设备及系统，所述方法包括：若当前处于图传时隙，基于可用图传频频点进行图像传输；所述可用图传频点的信道质量符合预设的传输图像的条件；若当前处于信令时隙，从所述可用图传频点对应的频段内的指定跳频频点中确定可用跳频频点，基于所述可用跳频频点进行信令传输；所述可用跳频频点的信道质量符合预设信令传输条件。本申请有效解决了相关技术中的无线图传的传输稳定性差的问题，保证无线图传的传输稳定性。

技术领域

本申请涉及图像传输领域，尤其涉及一种无线图传通讯方法、装置、图传设备及系统。

背景技术

无线图传可以理解为，无线图像的传输。目前，无线图传的应用体制范畴包括：模拟传输、数传/网络电台、GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通讯系统)/GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)、CDMA(Code divisionmultiple access，码分多址)、数字微波(大部分为扩频微波)、WLAN(无线网)、COFDM(Codeorthogonal frequency divisiomultiplexing，正交频分复用)等。无线图传技术广泛应用于监控、影视拍摄、无人机航拍等领域。请参阅图1，无线图传通讯系统主要组成部分通常包含：图像采集端(如相机)、图传发送系统、图传接收系统以及图传播放系统。

目前无线图传通讯系统包括有以固定频率进行通讯的无线图传通讯系统如 WIFI图传通讯系统，以及基于跳频技术进行通讯的无线图传通讯系统如蓝牙无线图传通信系统；WIFI图传通讯系统具有ACS(自动频率选择)功能，可实现开机时筛选最优频点，其包括AP(WirelessAccessPoint，接入点)与STA(station，工作站)，STA连接上AP后，基于此无线链路以及筛选的最优频点进行图像或者音视频传输以及其他信令交互；蓝牙无线图传通信系统使用跳频技术，跳频的载频受一个伪随机码的控制，在其工作带宽范围内，其频率合成器按伪随机码(PN码)的随机规律不断改变频率，从而基于跳变的频率进行图像或者音视频传输以及其他信令交互。

在实现本发明的过程中，发明人发现：以固定频率进行通讯的无线图传通讯系统抗干扰能力较弱；而基于跳频技术进行通讯的无线图传通讯系统虽然具备一定的抗干扰能力，但其只能基于伪随机码的随机规律所选择的频率进行通讯，而伪随机码的随机规律是无法体现实际通讯过程中的选择的频率的信道情况，可能其选择的频率的信道资源在实际使用过程中已被占用，导致发送端与接收端通讯受阻，从而影响了无线图传的传输稳定性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种无线图传通讯方法、装置、图传设备及系统。

首先，本申请的第一方面提供了一种无线图传通讯方法，适用于支持TDMA 的图传设备，所述TDMA的周期内被划分为图传时隙和信令时隙，所述方法包括：

若当前处于图传时隙，基于可用图传频点进行图像传输；所述可用图传频点的信道质量符合预设的传输图像的条件；

若当前处于信令时隙，从所述可用图传频点对应的频段内的指定跳频频点中确定可用跳频频点，基于所述可用跳频频点进行信令传输；所述可用跳频频点的信道质量符合预设信令传输条件。

可选地，所述从所述可用图传频点对应的频段内的指定跳频频点中确定可用跳频频点，包括：

基于跳频路径依次对所述指定跳频频点的信道进行检测，直到获取可用跳频频点；所述跳频路径由预先生成的伪随机码确定。

可选地，还包括：

对除了所述可用图传频点之外的其他图传频点的信道进行周期性的检测，将信道质量符合所述预设的传输图像的条件的图传频点记录为备用图传频点，以使所述可用图传频点的信道质量不符合所述预设的传输图像的条件时，从所述备用图传频点中确定新的可用图传频点。