[发明专利]一种煤矿监控图像去雾处理系统

权利要求书

1.一种煤矿监控图像去雾处理系统，其特征在于，所述系统包括：

采集单元，用于获得煤矿监控图像；

判断单元，用于判断煤矿监控图像中是否存在雾；

分析单元，用于若煤矿监控图像中存在雾，则对煤矿监控图像中的雾进行分析，判断煤矿监控图像中雾的类型，雾的类型包括：第一种监控对象煤矿环境中的雾，第二种采集单元中采集设备镜头上的雾；

去雾单元，用于对煤矿监控图像进行去雾处理，若雾的类型为第一种，则基于去雾算法对煤矿监控图像进行去雾处理；若雾的类型为第二种，则对采集单元中采集设备镜头自动进行擦拭处理；若第一种和第二种均有，则同时进行两种处理；

所述采集单元具体为视频监控系统，利用清洁结构对采集单元中采集设备镜头自动进行擦拭处理，所述清洁结构包括：

固定板、控制器、机械臂、安装盘、电机、清洁轴、圆盘；

固定板固定在视频监控摄像头外壳上表面，控制器安装固定在固定板上，机械臂一端与固定板固定连接，机械臂另一端能够在控制器的控制下向视频监控摄像头的镜头延伸，机械臂另一端与安装盘背面固定连接，电机固定在安装盘正面中部，清洁轴一端与电机的转动轴连接，清洁轴另一端与圆盘背面连接，圆盘正面设有海绵层；电机用于在控制器的控制下进行转动，带动圆盘转动，圆盘正面海绵层与视频监控摄像头的镜头接触转动对视频监控摄像头的镜头表面的雾水进行清除；所述海绵层内设有湿度传感器，湿度传感器将检测到的海绵层内湿度信息传递给控制器，当检测到的海绵层内湿度大于阈值时，控制器控制机械臂带动圆盘移动，使得圆盘向视频监控摄像头外壳移动，利用视频监控摄像头外壳挤压海绵层，当海绵层内湿度低于阈值时停止挤压，并利用控制器控制机械臂将清洁结构收回。

2.根据权利要求1所述的煤矿监控图像去雾处理系统，其特征在于，所述判断单元具体包括：

建立模块，用于基于历史存在雾的煤矿监控图像进行深度学习，建立煤矿监控图像雾气判断模型；

判断模块，用于基于煤矿监控图像雾气判断模型判断煤矿监控图像中是否存在雾。

3.根据权利要求1所述的煤矿监控图像去雾处理系统，其特征在于，所述分析单元具体包括：

第一分析模块，用于基于监控对象煤矿环境中存在雾的煤矿监控图像进行深度学习，建立第一煤矿监控图像雾气类型判断模型；

第二分析模块，用于基于采集设备镜头上存在雾的煤矿监控图像进行深度学习，建立第二煤矿监控图像雾气类型判断模型；

第三分析模块，用于基于第一煤矿监控图像雾气类型判断模型和第二煤矿监控图像雾气类型判断模型，判断煤矿监控图像中的雾的类型。

4.根据权利要求1所述的煤矿监控图像去雾处理系统，其特征在于，所述控制器内预设有控制程序，用于控制机械臂的位移及位移量，使得在清洁时圆盘正面海绵层与视频监控摄像头的镜头接触；清洁完成后收回清洁结构，使得清洁结构未出现在视频监控摄像头的监控视线范围内。

5.根据权利要求1所述的煤矿监控图像去雾处理系统，其特征在于，海绵层内设有压力传感器，当压力传感器检测到圆盘正面海绵层与视频监控摄像头的镜头接触时，将检测到的压力传递给控制器，控制器控制电机转动预设圈数，完成转动后利用机械臂收回清洁结构。

6.根据权利要求1所述的煤矿监控图像去雾处理系统，其特征在于，所述视频监控摄像头镜头处的外壳上设有若干红外对准发射模块，海绵层边缘的圆盘上设有若干红外对准接收模块，圆盘正面尺寸与视频监控摄像头镜头正面尺寸匹配，红外对准发射模块与红外对准接收模块一一对应，红外对准发射模块和红外对准接收模块均与控制器连接，当控制器接收到清洁指令时，控制器同时开启红外对准发射模块和红外对准接收模块，红外对准发射模块用于发射对准红外信息，红外对准接收模块用于接收对准红外信息，当全部红外对准接收模块均接收到对应红外对准发射模块发送的对准红外信息时，则控制器控制电机进行清洁，若对准不成功则不进行清洁。