[发明专利]一种物料掉落的检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

一种物料掉落的检测方法、装置、设备及存储介质，首先获取待检测工位的检测图像及所述检测图像的检测区域，然后计算所述检测图像与其对应的模板图像之间的差分，得到差分图像，对所述差分图像进行分割，获取物料掉落区域，在所述物料掉落区域与所述检测图像的检测区域重合面积高于预设阈值时，确定所述待检测工位掉落物料，准确性高，能避免误检，在工位上刚性部件多且背景复杂时，也能将物料与背景区域分开来。

技术领域

本发明涉及检测领域，具体涉及一种物料掉落的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电子行业的迅速发展，FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)的需求量越来越大，线路板厂在生产完FPC柔性线路板产品之后，往往都需要对FPC柔性线路板进行质量检测，从而确保线路板的品质，FPC柔性线路板的质量检测是电子行业中不可或缺的环节。在检测设备投入运行初期，由于电气模块不够稳定，时常会将FPC柔性线路板产品掉在载板上，此时需要操作人员打开柜门，取出载板上的产品，否则当检测下一片FPC柔性线路板产品，检测设备的天板下压时，会压坏物料掉落，造成FPC柔性线路板物料的浪费。

在进行物料掉落的检测时，通过将机器视觉技术应用到工业检测领域，为每一个工位配备一台相机，根据相机拍摄的图片判断是否有物料掉落，如果发现物料掉落机台自动停机并提示操作员取出产品，可以避免物料浪费，降低生产成本，提高生产效率。

发明人在研究物料掉落检测时，发现现有方法基于传统Blob分析进行物料掉落的检测，其通过对图片进行二值化、形态学运算和形状选择将掉落的物料从背景中分割出来，进而判断是否存在物料掉落，其依赖打光，易受灯光变化，人影窜动，机械手动作等造成的光照变化的影响，从而造成误检，依赖物料的形状，在工位上刚性部件多，背景复杂时，无法将物料与背景区域分开来，导致检测失败。

综上所述，现在亟需一种适用于工业生产的刚性背景物上的物料掉落的检测方法。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供适用于工业生产的刚性背景物上的物料掉落的检测方案，以避免在工位上刚性部件多，背景复杂时，无法将物料与背景区域分开来，导致检测失败。

根据本申请的第一方面，一种物料掉落的检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测工位的检测图像；

获取所述检测图像的检测区域；

计算所述检测图像与其对应的模板图像之间的差分，得到差分图像；

对所述差分图像进行分割，获取物料掉落区域；

在所述物料掉落区域与所述检测图像的检测区域重合面积高于预设阈值时，确定所述待检测工位掉落物料。

在一种实施方式中，所述获取所述检测图像的检测区域包括：

将所述检测图像输入预先建立的一形状匹配模型中，以定位所述检测图像的检测区域；

在定位失败时，确定所述待检测工位掉落物料；

在定位成功时，得到所述检测图像的检测区域。

在另一种实施方式中，所述形状匹配模型通过以下方式建立：

获取训练集，其中，所述训练集为所述待检测工位无物料遮挡的图像集合；

基于所述训练集，获取各个标识轮廓及各个标识轮廓之间的相对位置；

基于各个标识轮廓之间的相对位置，建立轮廓搜索树；

基于所述轮廓搜索树，定位出所述检测区域，完成所述形状匹配模型的训练。

在另一种实施方式中，所述基于所述训练集，获取各个标识轮廓及各个标识轮廓之间的相对位置包括：