[发明专利]自主运载工具在混合现实环境中的现实和虚拟无碰撞移动

权利要求书

1.一种用于促进自主运载工具的无碰撞移动的设备，所述设备包括：

一个或多个处理器，用于：

接收与应用相关联的物理位置的现实环境数据；

将所述现实环境数据与同所述应用相关联的虚拟环境数据组合以生成合并环境；

基于所述合并环境生成导航引导；以及

将所述导航引导传输到自主运载工具以在所述合并环境内执行无碰撞导航。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述一个或多个处理器进一步用于：基于所述导航引导为所述自主运载工具生成导航计划，其中，所述自主运载工具被促进成基于所述导航计划来执行所述无碰撞导航并提供所述合并环境的第三方视图。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述现实环境是使用所述自主运载工具的一个或多个相机捕获的，使得所述现实环境捕获所述物理位置内的现实世界物品的现实深度和颜色。

4.如权利要求1所述的设备，其中，所述虚拟环境是基于经由所述应用或在一个或多个数据库处可用的虚拟世界信息而生成的，其中，所述虚拟环境基于与物理位置和所述应用相关联的所述虚拟环境内的虚拟世界物品的虚拟深度和颜色，其中，所述应用包括三维游戏，其中，所述现实世界物品和所述虚拟世界物品包括非生命物体、人、动物和植物中的一项或多项。

5.如权利要求1所述的设备，其中，所述合并环境基于分别将所述现实环境和所述虚拟环境的所述现实世界物品与所述虚拟世界物品合并。

6.如权利要求1所述的设备，其中，所述设备包括台式计算机、膝上型计算机、移动计算机、可穿戴计算机中的一个或多个，并且其中，所述自主运载工具包括无人机，其中，所述设备使用一个或多个网络与所述自主运载工具进行无线通信，所述一个或多个网络包括接近度网络、云网络和互联网中的一个或多个。

7.如权利要求6所述的设备，其中，所述一个或多个处理器包括一个或多个图形处理器，其中，所述一个或多个图形处理器与一个或多个应用处理器共同定位在公共半导体封装体上。

8.一种用于促进自主运载工具的无碰撞移动的方法，所述方法包括：

由计算装置接收与应用相关联的物理位置的现实环境数据；

将所述现实环境数据与同所述应用相关联的虚拟环境数据组合以生成合并环境；

基于所述合并环境生成导航引导；以及

将所述导航引导传输到自主运载工具以在所述合并环境内执行无碰撞导航。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：基于所述导航引导为所述自主运载工具生成导航计划，其中，所述自主运载工具被促进成基于所述导航计划来执行所述无碰撞导航并提供所述合并环境的第三方视图。

10.如权利要求8所述的方法，其中，所述现实环境是使用所述自主运载工具的一个或多个相机捕获的，使得所述现实环境捕获所述物理位置内的现实世界物品的现实深度和颜色。

11.如权利要求8所述的方法，其中，所述虚拟环境是基于经由所述应用或在一个或多个数据库处可用的虚拟世界信息生成的，其中，所述虚拟环境基于与物理位置和所述应用相关联的所述虚拟环境内的虚拟世界物品的虚拟深度和颜色，其中，所述应用包括三维游戏，其中，所述现实世界物品和所述虚拟世界物品包括非生命物体、人、动物和植物中的一项或多项。

12.如权利要求8所述的方法，其中，所述合并环境基于分别将所述现实环境和所述虚拟环境的所述现实世界物品与所述虚拟世界物品合并。