[发明专利]一种基于草图检索的云景构建方法在审
申请号: | 201910218266.6 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN110097629A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 梁晓辉;岑运池 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 安丽;成金玉 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 构建 草图检索 傅里叶 描述子 图像 预处理 曼哈顿距离 图像数据集 场景构建 检索方式 检索数据 粒子模型 模型建模 模型数据 前向散射 数据集中 提取数据 形状特征 用户提供 自然图像 外轮廓 无遮挡 采样 度量 像素 检索 绘制 场景 | ||
1.一种基于草图检索的云景构建方法,其特征在于,包括步骤如下:
步骤(1):通过人工收集积云图像,并提取出积云图像中无遮挡的单朵积云,构成积云图像数据集;
步骤(2):对步骤(1)的无遮挡的单朵积云,采用阈值方法将积云图像像素区分为云和天空像素,并基于多次前向散射模型建模积云,生成积云模型数据集,每一个积云模型均对应着步骤(1)构建的积云图像数据集中的一张积云图像;
步骤(3):提取步骤(1)的积云图像数据集中积云图像外轮廓,并计算积云图像外轮廓的形状描述子,作为对应积云模型的特征表示;
步骤(4):使用步骤(3)的形状描述子计算方法,计算用户所输入草图的傅里叶描述子,并以曼哈顿距离为度量检索数据集中最相似的积云图像;
步骤(5):对步骤(4)检索出的最相似的积云图像所对应的积云模型内部进行粒子采样,生成粒子,并进行绘制。
2.根据权利要求1所述一种基于草图检索的云景构建方法,其特征在于:所述步骤(2)积云模型数据集生成的步骤具体如下:
步骤(B1)、对步骤(1)获取的无遮挡的单朵积云图像像素的三个通道计算像素饱和度,并根据饱和度采用阈值法将图像分离成积云像素和天空背景像素;
步骤(B2)、对于分离出来的积云像素及天空像素,采用多次前向散射模型,建模出细节积云三维模型,与相应积云图像一起构成积云模型数据集,每一个积云三维模型都对应积云模型数据集中的一张积云图像。
3.根据权利要求1所述一种基于草图检索的云景构建方法,其特征在于:所述步骤(3)中积云模型特征提取的步骤如下:
步骤(C1)、针对步骤(1)得到的积云图像数据集中的每一张积云图像,利用图像边缘检测算子,获取积云的外轮廓,并将每个外轮廓作为一朵积云;
步骤(C2)、对于检测出的积云外轮廓,计算其傅里叶描述子,作为对应积云模型的特征表示。
4.根据权利要求1所述一种基于草图检索的云景构建方法,其特征在于:所述步骤(4)中草图检索的步骤如下:
步骤(D1)、使用步骤(3)的形状描述子计算方法,用户输入所需要积云模型的外轮廓草图,计算输入草图的傅里叶描述子;
步骤(D2)、以曼哈顿距离为度量标准,在积云模型数据集中检索与输入草图最相似的积云图像,返回该积云图像所对应的积云模型。
5.根据权利要求1所述一种基于草图检索的云景构建方法,其特征在于:所述步骤(5)中粒子采样及绘制的步骤如下:
步骤(E1)利用步骤(4)检索到的积云模型,构建积云内部距离场;
步骤(E2)在云的内部进行采样,形成云的粒子模型,并采用多次前向散射模型对积云的粒子模型进行绘制。
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