[发明专利]动态分配储格的智能快递柜及包裹存入、取出方法

权利要求书

1.一种动态分配储格的智能快递柜，其特征在于，包括：柜体、一个箱门和处理器；

在所述柜体的内部空间内设置有升降梯和至少两层货架；

所述升降梯与所述箱门和各层货架连接，用于将包裹从箱门处运送到有足够存储空间的货架上，或者将包裹从所在的货架上运送到箱门处；

每层货架上都设置有传送带和多个挡板；所述传送带用于将包裹从所述货架的一端传送到所述货架的另一端；所述挡板用于挡隔在两个包裹之间，当一个包裹完全置于所述货架的传送带上时，在所述包裹的两侧垂直于所述货架的方向各设置一个挡板，将所述包裹卡在两个挡板之间，形成一个能够移动的包裹储格；

最底层货架作为预留空间，不能用来存放包裹；

所述箱门，设置在所述柜体的外表面上，用于放入和取出包裹；

所述处理器，用于为放入所述箱门内的包裹分配货架，并记录各个包裹在快递柜内的存储信息；

所述处理器包括一个显示和操作面板，该显示和操作面板设置在所述柜体的外表面上，用于输入和显示信息；

所述传送带包括：第一段传送带和第二段传送带；

第一段传送带和第二段传送带之间设有一个挡板槽，所述挡板从该挡板槽内弹出；

随着所述传送带从第一段传送带到第二段传送带方向的传动，从所述挡板槽内弹出的挡板能够被位于第一段传送带上的包裹推动到第二段传送带上；

随着所述传送带从第二段传送带到第一段传送带方向的传动，位于第二段传送带上的挡板也能够被位于第二段传送带上的包裹压回到所述挡板槽内。

2.根据权利要求1所述的动态分配储格的智能快递柜，其特征在于，所述升降梯与所述货架垂直设置，所述升降梯在与货架垂直的方向上设置多层，每层设置有一个升降梯储格。

3.根据权利要求1所述的动态分配储格的智能快递柜，其特征在于，所述第一段传送带的长度小于一个包裹的长度。

4.根据权利要求1所述的动态分配储格的智能快递柜，其特征在于，所述挡板的横截面为直角扇形，直角扇形的一条直角边垂直于所述传送带，直角扇形的另一条直角边平行于所述传送带，所述挡板面向所述第二段传送带的方向是圆弧面。

5.根据权利要求1所述的动态分配储格的智能快递柜，其特征在于，在所述箱门空间中还设置有测量卡尺，用于测量放入箱门内的包裹的尺寸。

6.一种包裹存入方法，用于权利要求1-5所述的动态分配储格的智能快递柜，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

用户在显示和操作面板上输入包裹信息，并将包裹从箱门处放入快递柜内；

箱门关闭后，通过测量卡尺测量所述包裹的尺寸，通过和处理器中存储的各货架剩余存储空间进行比较，确定要将所述包裹存入的货架；

升降梯将所述包裹运送到所确定的货架入口，并将所述包裹从升降梯内推出，所述包裹的前端边缘接触位于所述货架上的第一挡板，随着传送带从货架入口向货架另一端传动，所述包裹推动着第一挡板一块移动，直到所述包裹的后端边缘离开货架入口，第二挡板弹起，所述包裹卡在所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述传送带停止运动。

7.根据权利要求6所述的包裹存入方法，其特征在于，在所述“确定要将所述包裹存入的货架”的步骤中，如果找到多层有足够剩余存储空间的货架，则由顶至下优先选择上层的货架。

8.一种包裹取出方法，用于权利要求1-5所述的动态分配储格的智能快递柜，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

用户在显示和操作面板上输入取件码后，处理器根据取件码找到对应的包裹；

所述包裹所在货架的传送带向货架入口方向传动，离货架入口最近的挡板收起，离货架入口最近的包裹传送到升降梯中，升降梯下降并将承载的包裹推入到最底层货架，直到要取出的包裹被传送到升降梯中，所述传送带停止传动，升降梯将要取出的包裹运送到箱门处；

打开箱门，取出包裹，箱门关闭，显示和操作面板提示取出完毕。

9.根据权利要求8所述的包裹取出方法，其特征在于，还包括以下步骤：

留在最底层货架的包裹重新依次进入升降梯，上升并重新推入原先所在的货架，处理器更新所述货架上各个包裹的存储信息，并更新所述货架的剩余存储空间。