[发明专利]用于城市护栏的巡检装置

说明书

本发明为用于城市护栏的巡检装置，属于护栏巡检技术领域，本发明解决的技术问题在于提供用于城市护栏的巡检装置，本发明所采用的技术方案为；用于城市护栏的巡检装置，该巡检装置设置于城市护栏的横栏内部，巡检装置包括：巡检机架、运行装置、压力传感器、弹性件、控制器和储能装置；巡检机架上设置有运行装置，运行装置贴合于横栏内壁上，运行装置与巡检机架之间设置有弹性件，压力传感器设置在巡检装置上，巡检机架上设置有控制器和储能装置，控制器包括控制芯片和信号发送模块，控制芯片分别与压力传感器和信号发送模块电气相连，储能装置为整个巡检装置提供电力；该设备广泛应用于护栏巡检领域。

技术领域

本发明属于护栏巡检技术领域，具体涉及用于城市护栏的巡检装置。

背景技术

护栏主要用于住宅、公路、商业区、公共场所等场合中对人身安全及设备设施的保护与防护。护栏在我们生活中处处可见。如图1所示，护栏上间隔均匀分布有若干立柱11，立柱11之间设置有若干横栏12和竖栏13，横栏12和竖栏13常为矩形管状，且横栏12与立柱11相连通，护栏的立柱11通过膨胀螺栓与地面固定，护栏通常安装于如物流通道两侧，生产设备周边，建筑墙角，门的两侧及货台边沿等等。道路两边的城市护栏，由于道路上车辆行驶速度快，特别是夜间快速行驶的车辆由于司机疲劳驾驶或突发事件容易撞击到防护栏，造成护栏损坏。

在现有技术中，城市护栏是否被损坏是依靠人工在公路上开车巡检，工人每天巡检护栏一次，碰上跌倒或者不在预定位置上的护栏时，工人下车维护，这种方法耗费大量人力，工人每天进行全路段巡检，在没有损坏的护栏上耗费太多时间，增加了人工费用与不确定的安全因素，也会遗漏某一段损坏的护栏，不能及时准确的知道护栏是否损坏，也增加了交通安全隐患。因此，提供用于城市护栏的巡检装置是目前亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述中存在的现有护栏损坏发现不及时、维护过程不安全因素多和护栏维护自动化水平低的问题，本发明提供了用于城市护栏的巡检装置。

本发明所采用的技术方案为：用于城市护栏的巡检装置，该巡检装置设置于城市护栏的横栏内部，所述巡检装置包括：巡检机架、运行装置、压力传感器、弹性件、控制器和储能装置；所述巡检机架上设置有运行装置，所述运行装置贴合于横栏内壁上，所述运行装置用于带动巡检机架在横栏内部往复运行，所述运行装置与巡检机架之间设置有弹性件，所述运行装置可相对巡检机架往复直线运动，所述弹性件用于复位运行装置，所述压力传感器设置在巡检装置上，所述压力传感器用于检测弹性件上的压力，所述巡检机架上设置有控制器和储能装置，所述控制器包括控制芯片和信号发送模块，所述控制芯片分别与压力传感器和信号发送模块电气相连，所述储能装置为整个巡检装置提供电力。

所述运行装置包括：驱动机构和行走机构，所述驱动机构用于驱动行走机构运行，所述行走机构为车轮。

所述弹性件为弹簧，所述储能装置为电池。

城市护栏的立柱上安装有充电设备，所述充电设备上设置有充电插座，所述充电插座设置在立柱与横栏的连通处，所述充电插座用于给储能装置充电。

所述信号发送模块通过无线通讯网络与远程终端相连进行通讯，所述无线通讯网络包括：4G通讯网络、GSM通讯网络和GPRS通讯网络。

所述远程终端为护栏损坏监控中心，所述远程终端用于收集护栏是否损坏和损坏位置的信息，所述控制器为运行单片机。

所述行走机构为履带。

当行走机构为车轮时，所述行走机构至少设置有2个车轮，且多个车轮内至少有一个驱动轮，最优方案为行走机构设置有8个车轮时，行走机构的前排可设置4个车轮，行走机构的后排可设置4个车轮，后排的车轮用于给运行装置提供动力，8个车轮的底部两侧均与横栏内壁的直角壁相贴合。