[发明专利]运动特性和动力学特性试验装置及试验系统

权利要求书

1.一种运动特性和动力学特性试验装置，用于获得弹性筛面的运动参数及动力学参数，其特征在于，包括固定装置、传动机构、检测装置和驱动装置；

所述固定装置与所述传动机构相对设置，所述固定装置用于与所述弹性筛面的一端相连接，所述传动机构用于与所述弹性筛面的另一端相连接，所述传动机构能够带动所述弹性筛面进行张弛运动；

所述驱动装置用于驱动所述传动机构运动；

所述检测装置用于获得所述弹性筛面的运动参数及动力学参数；

所述传动机构包括传动连杆组件、运动梁组件和转动支撑臂；

所述传动连杆组件的一端与所述驱动装置的输出轴连接，所述驱动装置能够驱动所述传动连杆组件摆动；所述传动连杆组件的另一端与所述运动梁组件的一侧铰接，所述运动梁组件的另一侧用于固定所述弹性筛面；

所述运动梁组件的两端设置有所述转动支撑臂，所述转动支撑臂用于支撑所述运动梁组件且所述运动梁组件能够沿设定轨迹运动；

所述传动连杆组件包括相连接的驱动连接座和连接杆，所述驱动连接座设置在所述连接杆的一端并与所述驱动装置的输出轴连接；所述连接杆的另一端与所述运动梁组件铰接；

所述转动支撑臂包括支撑杆和位于所述支撑杆两端的弹性转动模块，所述弹性转动模块与所述支撑杆铰接，其中一个所述弹性转动模块与所述运动梁组件的端部连接。

2.根据权利要求1所述的运动特性和动力学特性试验装置，其特征在于，所述驱动连接座包括偏心套、轴承和连杆轴承座，所述连杆轴承座套设于所述轴承的外圈，所述偏心套设置于所述轴承的内圈；

所述偏心套上开设有偏心孔，所述偏心孔用于容置所述驱动装置的输出轴。

3.根据权利要求2所述的运动特性和动力学特性试验装置，其特征在于，所述传动连杆组件还包括弹性铰接模块，所述弹性铰接模块的壳体与所述连接杆背离所述驱动连接座的一端相连接，所述弹性铰接模块的转动轴与所述运动梁组件相连接。

4.根据权利要求1所述的运动特性和动力学特性试验装置，其特征在于，还包括可移动定位座，所述可移动定位座包括可拆卸连接的移动架和固定架，所述固定架用于定位所述移动架的位置；

所述移动架还与所述转动支撑臂背离所述运动梁组件的一端相连接。

5.根据权利要求4所述的运动特性和动力学特性试验装置，其特征在于，所述移动架包括垂直连接的侧板和底板，所述侧板与所述转动支撑臂相连接，所述底板上开设有腰形孔，所述固定架的顶面上开设有连接孔，所述腰形孔和所述连接孔用于连接所述移动架和所述固定架。

6.根据权利要求4所述的运动特性和动力学特性试验装置，其特征在于，所述固定架上设置有标示刻度，所述标示刻度用于示出所述移动架相对于所述固定架移动的距离。

7.根据权利要求1所述的运动特性和动力学特性试验装置，其特征在于，所述检测装置包括位移传感器、筛面加速度传感器、冲击力检测计和力传感器；

所述位移传感器位于所述固定装置和所述传动机构之间，所述位移传感器与用于测量所述弹性筛面的纵向运动的幅值；

所述筛面加速度传感器设置于所述弹性筛面与所述传动机构相连接的一端，所述筛面加速度传感器用于测量所述弹性筛面的横向运动的幅值；

所述冲击力检测计位于所述弹性筛面的上表面，所述冲击力检测计用于测量所述冲击力检测计冲击所述弹性筛面的冲击力；

所述力传感器安装在所述弹性筛面和所述传动机构之间，用于测量所述冲击力检测计冲击所述弹性筛面的作用力。

8.根据权利要求7所述的运动特性和动力学特性试验装置，其特征在于，所述冲击力检测计包括球形壳体和冲击加速度传感器，所述冲击加速度传感器位于所述球形壳体的内部。

9.一种试验系统，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的运动特性和动力学特性试验装置。