[发明专利]母线过压保护电路、控制方法和磁悬浮压缩机

权利要求书

1.一种母线过压保护电路，包括母线过压检测单元和控制器，其特征在于，所述母线过压检测单元将采集到的母线电压与阈值电压进行比较并产生过压信号TZ，当母线电压或过压信号TZ任何一个出现异常时，所述控制器调整PWM信号输出。

2.如权利要求1所述的母线过压保护电路，其特征在于，所述母线过压检测单元包括：电压采集模块，用于采集所述的母线电压，和电压比较模块，用于将所述母线电压阈值电压比较并输出所述过压信号TZ。

3.如权利要求2所述的母线过压保护电路，其特征在于，所述电压采集模块包括第一运算放大器U1，第一运算放大器U1的反相输入端通过第一电阻R1连接一条母线，第一运算放大器U1的同相输入端通过第二电阻R2连接另一条母线，第一运算放大器U1的反相输入端与地之间连接第一电容C1，第一运算放大器U1的反相输入端与其输出端之间并接第四电阻R4和第七电容C7，第一运算放大器U1的同相输入端与地之间并接第三电阻R3、第二电容C2和第三电容C3，第一运算放大器U1的输出端连接所述电压比较模块、并通过第五电阻R5连接所述控制器。

4.如权利要求3所述的母线过压保护电路，其特征在于，所述电压比较模块包括第三比较器U3，所述第三比较器U3的同相输入端连接基准电压U_gz，第三比较器U3的反相输入端连接所述第一运算放大器U1的输出端，第三比较器U3的输出端通过第九电阻R9输出所述过压信号TZ。

5.如权利要求4所述的母线过压保护电路，其特征在于，所述电压比较模块还包括基准电压模块，所述基准电压模块包括第二运算放大器U2，所述第二运算放大器U2的同相输入端连接第六电阻R6和第七电阻R7的一端，所述第六电阻R6的另一端连接直流电源，所述第七电阻R7的另一端接地，第二运算放大器U2的反相输入端连接其输出端，所述第二运算放大器U2的输出端输出所述基准电压U_gz。

6.一种母线过压保护电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10.对控制器进行PWM功能和过压功能配置；

步骤20.母线过压检测单元将采集到的母线电压与阈值电压进行比较产生过压信号TZ；

步骤30.当母线电压或过压信号TZ任何一个出现异常时，控制器调整PWM信号输出。

7.如权利要求6所述母线过压保护电路的控制方法，其特征在于，所述步骤30中母线电压出现异常的处理步骤具体包括：

步骤31.将采集到母线电压换算成母线实际电压；

步骤32.判断母线实际电压是否低于高压阈值，如是则继续执行步骤32；

步骤33.延时T时；

步骤34.判断母线电压是否低于高压阈值，如是则继续执行步骤32；

步骤35.关闭控制器PWM信号，禁止PWM信号引脚发出PWM信号。

8.如权利要求7所述的母线过压保护电路的控制方法，其特征在于，所述母线电压出现异常的处理步骤还包括：

步骤36.判断母线电压是否高于安全阈值，如是则继续执行步骤36；

步骤37.恢复控制器PWM信号，允许PWM信号引脚发出PWM信号，执行步骤32。

9.如权利要求7所述的母线过压保护电路的控制方法，其特征在于，所述T时的范围为0.1毫秒到10毫秒。

10.如权利要求6所述的母线过压保护电路的控制方法，其特征在于，所述步骤30中过压信号TZ出现异常的处理步骤包括：

步骤51.判断过压信号TZ是否异常，如否则继续执行步骤51；

步骤52.将控制器PWM信号引脚全部拉低锁死；

步骤53.出发TZ中断，关闭控制器PWM信号，禁止PWM信号引脚发出PWM信号。