[发明专利]用于显示车辆行驶状态的装置、包括该装置的系统及显示车辆行驶状态的方法

权利要求书

1.一种用于显示车辆行驶状态的装置，该装置包括：

处理器，其配置为：

确定车道变换辅助功能的状态变化；

基于车道变换辅助功能的状态变化来控制逐步通知；

显示器，其由处理器控制并配置为基于车道变换辅助功能的状态变化来显示逐步通知。

2.根据权利要求1所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述车道变换辅助功能的状态包括以下状态中的至少一个：

第一状态，其中车道变换辅助功能被关闭；

第二状态，其中车辆进入车道变换辅助功能的操作部分；

第三状态，其中车道可变换条件不满足；

第四状态，其中车道可变换条件满足；

第五状态，其中能够进行车道变换；

第六状态，其中车道变换取消条件满足；或者

第七状态，其中车道变换辅助功能的故障条件满足。

3.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为通过使用符号、灯是否开启、灯的颜色、灯是否闪烁，或者闪烁频率利用显示器来分别显示第一状态至第七状态中的每一个状态。

4.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为：

在第一状态下利用显示器输出不显示车道变换辅助功能的屏幕；

在第二状态下利用显示器以第一颜色点亮车道变换辅助功能的符号；

在第三状态下利用显示器以不同于第一颜色的颜色点亮车道变换辅助功能的符号；

在第四状态下利用显示器使车道变换辅助功能的符号闪烁。

5.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为在第六状态或第七状态下通过使用视觉输出、触觉输出或听觉输出中的至少一个来执行通知。

6.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为：

当切换到第六状态或第七状态时，通过使用触觉输出或听觉输出以及视觉输出立即执行通知；

在预设的时间后停止触觉输出或听觉输出；

保持视觉输出。

7.根据权利要求6所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为：

通过方向盘触觉或座椅振动来执行触觉输出；

通过蜂鸣声或语音引导来执行听觉输出。

8.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，当在车辆启动之后接收到传感器测量值时，如果存在关于周围物体的信息，则所述处理器配置为：

当在距车辆大于或等于预定距离的位置处接收到关于周围物体的信息时，确定传感器处于正常操作状态；

将车道变换辅助功能从第一状态切换到第二状态。

9.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为：

当在第四状态下有用户输入生成并且不存在碰撞风险时，将车道变换辅助功能切换到第五状态；

当在第五状态下完成车道变换时，将车道变换辅助功能切换到第四状态。

10.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为：

确定车道变换辅助功能的故障条件是否满足；

当执行车道变换辅助功能时，如果传感器发生故障或者控制器局域网信号发生错误，则将车道变换辅助功能从第一状态切换到第七状态。

11.根据权利要求2所述的用于显示车辆行驶状态的装置，其中，所述处理器配置为：

在以下情况下，将车道变换辅助功能从第二状态切换到第三状态：

执行车道变换启动操作并且在车道变换关闭操作状态下没有感测到物体，其中该物体使车道变换辅助功能无法激活；或者

在车道变换启动操作的状态下，横向控制关闭操作状态切换到横向控制启动操作状态，并且没有感测到使车道变换辅助功能无法激活的物体。