[发明专利]货箱

权利要求书

1.一种货箱，其特征在于，包括第一置物架、第二置物架和货物取放装置，所述第一置物架与所述第二置物架间隔设置，所述第一置物架设置有取放货口，所述取放货口设置有卷帘门；

所述货物取放装置位于所述第一置物架和所述第二置物架之间，所述货物取放装置包括支撑框架、Z向移动机构、X向移动机构和Y向伸缩机构，所述Z向移动机构安装在所述支撑框架上，且所述Z向移动机构的长度方向与所述支撑框架的高度方向一致，所述Z向移动机构用于使所述X向移动机构沿所述Z向移动机构的长度方向往复运动；所述X向移动机构的长度方向与所述支撑框架的长度方向一致，所述X向移动机构用于使所述Y向伸缩机构沿所述X向移动机构的长度方向往复运动；所述Y向伸缩机构的伸缩方向与所述支撑框架的宽度方向一致，所述Y向伸缩机构具有将所述取放货口处的待存放货物放置在所述第一置物架或所述第二置物架上的放货动作以及将所述第一置物架或所述第二置物架上的待取出货物放置在所述取放货口处的取货动作。

2.根据权利要求1所述的货箱，其特征在于，还包括用于承载货物的托盘；

所述第一置物架设置有隔板，所述隔板将所述第一置物架的内部空间分隔成多个子空间，多个所述子空间沿所述第一置物架的长度方向间隔设置；所述隔板的相对的两个板面分别设置有多个第一支撑件，多个所述第一支撑件沿所述隔板的高度方向间隔设置；所述第一置物架的与所述隔板平行的侧壁的内表面设置有多个第二支撑件，多个所述第二支撑件沿所述侧壁的高度方向间隔设置，所述第二支撑件与相邻的所述第一支撑件的位置一一对应，用于架设所述托盘。

3.根据权利要求1所述的货箱，其特征在于，所述卷帘门包括第一驱动机构、主动轴、第一被动轴、第二被动轴和卷帘，所述第一驱动机构与所述第一置物架连接，所述第一驱动机构的动力输出轴与所述主动轴传动连接，所述第一被动轴和所述第二被动轴分别位于所述主动轴的两侧，且所述第一被动轴与所述主动轴通过第一同步带传动连接，所述第二被动轴与所述主动轴通过第二同步带传动连接，所述第一被动轴和所述第二被动轴均设置有梯形齿同步带轮，所述卷帘的下表面设置有与所述梯形齿同步带轮相配合的梯形齿。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的货箱，其特征在于，所述Z向移动机构包括Z向驱动电机、传动轴和Z向同步带传动装置、所述Z向驱动电机与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述Z向同步带传动装置传动连接，所述Z向同步带传动装置安装在所述支撑框架的宽高面上。

5.根据权利要求4所述的货箱，其特征在于，所述X向移动机构包括水平框架、X向同步带传动装置和X向驱动电机，所述水平框架与所述Z向同步带传动装置连接，所述X向同步带传动装置安装在所述水平框架上，所述X向驱动电机与所述X向同步带传动装置传动连接。

6.根据权利要求5所述的货箱，其特征在于，所述支撑框架设置有第一导向部，所述第一导向部的长度方向与所述Z向同步带传动装置的长度方向一致，所述水平框架的短边侧设置有与所述第一导向部相配合的第一滑动部。

7.根据权利要求5所述的货箱，其特征在于，所述Y向伸缩机构包括底座、第二驱动机构、第一伸缩部和第二伸缩部；

所述底座与所述X向同步带传动装置连接，且所述底座与所述水平框架滑动连接；所述第二驱动机构安装在所述底座的下方，所述底座上设置有齿轮，所述第二驱动机构与所述齿轮传动连接；所述第一伸缩部位于所述底座的上方，且所述第一伸缩部的下表面设置有与所述齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条的长度方向与所述水平框架的长度方向垂直；

所述底座的上表面设置有第二齿条，所述第二齿条的长度方向与所述第一齿条的长度方向一致；所述第一伸缩部设置有齿形同步带，所述齿形同步带与所述第二齿条啮合；所述第二伸缩部的下表面设置有第三齿条，所述第三齿条与所述齿形同步带啮合。

8.根据权利要求7所述的货箱，其特征在于，所述水平框架设置有第二导向部，所述第二导向部的长度方向与所述X向同步带传动装置的长度方向一致，所述底座的下表面设置有与所述第二导向部相配合的第二滑动部。