[发明专利]信号传输装置及移动机器人

权利要求书

1.一种信号传输装置，其特征在于，包括:

底座；

旋转组件，设置于所述底座上且可被驱动地绕一旋转轴旋转；

信号传输组件，包括：

第一部件，安装于所述底座，所述第一部件形成有第一内壁；

第二部件，被配置为与所述旋转组件一起旋转，所述第二部件形成有第二内壁和第二外壁，所述第二内壁围设形成空心结构，所述第一部件至少部分包围所述第二部件，所述第一内壁和所述第二外壁之间具有一定的间隙；

第一信号传输单元，包括第一信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号传输单元被配置为从所述第二内壁围设形成的空心结构位置传输信号；

第二信号传输单元，包括第二信号发射器和第二信号接收器，所述第二信号传输单元被配置为从所述第一内壁和所述第二外壁之间的间隙位置传输信号。

2.根据权利要求1所述的信号传输装置，其特征在于，所述第一信号发射器安装于所述第一部件的底部，所述第一信号接收器对应于所述第一信号发射器安装于所述第二部件的顶部，所述第二信号发射器安装于所述第二外壁，所述第二信号接收器对应安装于与所述第二信号发射器相同安装高度的第一内壁。

3.根据权利要求2所述的信号传输装置，其特征在于，所述第二信号接收器为多个且均匀布置于所述第一内壁。

4.根据权利要求1所述的信号传输装置，其特征在于，所述第一信号发射器安装于所述第二部件的顶部，所述第一信号接收器对应于所述第一信号发射器安装于所述第一部件的底部，所述第二信号接收器安装于所述第二外壁，所述第二信号发射器对应安装于与所述第二信号接收器相同安装高度的第一内壁。

5.根据权利要求4所述的信号传输装置，其特征在于，所述第二信号发射器为多个且均匀布置于所述第一内壁。

6.根据权利要求1所述的信号传输装置，其特征在于，所述第一信号发射器和所述第二信号发射器被配置为发射光信号。

7.根据权利要求1所述的信号传输装置，其特征在于，所述第一部件和所述第二部件为圆柱状。

8.根据权利要求1所述的信号传输装置，其特征在于，所述底座还安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动，以驱动所述旋转组件旋转。

9.根据权利要求1所述的信号传输装置，其特征在于，所述底座的中心位置设置有凸出部，所述凸出部的外侧安装有第一轴承，所述旋转组件安装有第二轴承，所述第二轴承安装于所述第一轴承的外侧，以将所述旋转组件安装于所述底座。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括主体、驱动所述移动机器人在待清洁面移动的驱动轮、探测所述移动机器人工作环境的环境探测传感器以及权利要求1至9任一项所述的信号传输装置。