[发明专利]一种贴接法嫁接机器人

权利要求书

1.一种贴接法嫁接机器人，包括整机操作台(4)，其特征在于：所述整机操作台(4)顶部设置有导轨(5)，所述导轨(5)为纵向设置，所述导轨(5)上设置有供苗操作台(27)，所述供苗操作台(27)共有两个，两个供苗操作台(27)顶部分别设置有穗木供苗机械臂(2)和砧木供苗机械臂(6)，所述导轨(5)的两端分别设置有横向导轨，所述整机操作台(4)顶部设置有旋转切削机械臂(1)，所述整机操作台(4)顶部设置有送夹机械臂(3)，所述供苗操作台(27)包括纵向移动滑块(24)、电机安装片(25)和紧固连接垫片(26)，所述纵向移动滑块(24)滑动设置在导轨(5)上，所述纵向移动滑块(24)顶部对称设紧固连接垫片(26)，所述紧固连接垫片(26)顶部设置有电机安装片(25)，所述纵向移动滑块(24)、电机安装片(25)和紧固连接垫片(26)通过紧固螺栓固定连接，所述穗木供苗机械臂(2)包括穗木供苗台(7)、机械臂(8)、穗木供苗台送苗夹取机械手(9)、穗木供苗台紧固支撑块(10)、穗木供苗台电机连接紧固块(11)和穗木供苗台旋转电机(12)，所述穗木供苗台旋转电机(12)通过紧固螺栓固定安装在电机安装片(25)顶部，所述穗木供苗台旋转电机(12)输出轴通过穗木供苗台电机连接紧固块(11)与穗木供苗台紧固支撑块(10)固定连接，所述穗木供苗台紧固支撑块(10)上设置有穗木供苗台(7)，所述穗木供苗台(7)上通过机械臂(8)固定连接有穗木供苗台送苗夹取机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的贴接法嫁接机器人，其特征在于：所述砧木供苗机械臂(6)和穗木供苗机械臂(2)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的贴接法嫁接机器人，其特征在于：所述砧木供苗机械臂(6)上设置有砧木供苗台送苗夹取机械手。

4.根据权利要求1所述的贴接法嫁接机器人，其特征在于：所述旋转切削机械臂(1)包括刀片调整螺栓(13)、第一旋转切削机械臂刀片(14)、旋转切削机械臂刀臂(15)、第二旋转切削机械臂刀片(16)、旋转切削机械臂刀头固定螺栓(17)、旋转切削机械臂连接底板(19)、旋转切削机械臂刀头固定块(20)、旋转切削机械臂刀头旋转电机(22)和旋转切削机械臂刀头固定垫片(23)，所述旋转切削机械臂连接底板(19)通过紧固螺栓固定安装在整机操作台(4)顶部，所述旋转切削机械臂连接底板(19)顶部设置有旋转切削机械臂刀头固定块(20)，所述旋转切削机械臂刀头固定块(20)一侧通过旋转切削机械臂刀头固定螺栓(17)固定安装有旋转切削机械臂刀头固定垫片(23)，所述旋转切削机械臂刀头固定垫片(23)一侧通过紧固螺栓固定安装有旋转切削机械臂刀头旋转电机(22)，所述旋转切削机械臂刀头旋转电机(22)的输出轴贯穿旋转切削机械臂刀头固定垫片(23)且固定安装有旋转切削机械臂刀臂(15)，所述旋转切削机械臂刀臂(15)两端分别通过刀片调整螺栓(13)固定安装有第一旋转切削机械臂刀片(14)和第二旋转切削机械臂刀片(16)。

5.根据权利要求1所述的贴接法嫁接机器人，其特征在于：所述送夹机械臂(3)包括送夹机械臂主操作台连接板(21)、送夹机械臂顶部横向操作台(28)、送夹机械臂紧固支撑块(18)、送夹机械臂末端执行器送夹机械手(29)、送夹机械臂顶部横向操作台送夹机械臂运动导轨(30)和送夹机械臂气动箱(31)，所述送夹机械臂主操作台连接板(21)通过紧固螺栓固定安装在整机操作台(4)顶部，所述送夹机械臂主操作台连接板(21)顶部设置有送夹机械臂紧固支撑块(18)，所述送夹机械臂紧固支撑块(18)顶部通过紧固螺栓对称安装有送夹机械臂顶部横向操作台(28)，所述送夹机械臂紧固支撑块(18)顶部通过送夹机械臂顶部横向操作台送夹机械臂运动导轨(30)固定安装有送夹机械臂气动箱(31)，所述送夹机械臂气动箱(31)的推杆顶端固定安装有安装板，安装板一侧设置有送夹机械臂末端执行器送夹机械手(29)。