[发明专利]汽车安全预警方法

说明书

本申请提供了一种汽车安全预警方法，通过微波雷达传感器监测可疑物体的距离；当监测到可疑物体的距离小于预设的第一阈值时，执行如下步骤：确定可疑物体位于汽车的相对方位；通过微波雷达传感器实时获取可疑物体的距离，得到距离序列；通过微波雷达传感器实时获取可疑物体的速度，得到第一速度序列；实时获取汽车的速度，得到第二速度序列；实时获取汽车的转向数据，得到转向数据序列；根据相对方位，距离序列，第一速度序列，第二速度序列，转向数据序列确定可疑物体的预警概率；若预警概率大于预设的第二阈值时，进行报警，保证了预警准确性。

技术领域

本申请涉及雷达数据处理技术领域，尤其涉及一种汽车安全预警方法。

背景技术

近年来我国交通事故频发，造成人员伤亡和财产损失，严峻的社会形势使人们越来越重视汽车安全。

随着计算机技术、通信、电子技术的快速发展，利用电子技术进行检测车辆驾驶环境，通过预警预防交通事故发生已成为可能。

当前大部分车辆采用超声波、激光、红外线等测定障碍物与汽车的距离。

超声波回波方式测量时，声波由探头发射并接收，声波以声速运行，因为声波有反射、折射等现象存在，因此，超声波雷达受干扰较多，预警效果较差。

发明内容

为解决上述问题，本申请实施例提出了一种汽车安全预警方法。

101，通过微波雷达传感器监测可疑物体的距离；

102，当监测到可疑物体的距离小于预设的第一阈值时，执行如下步骤：102-1，确定所述可疑物体位于所述汽车的相对方位，所述相对方位为前侧，或者，左侧，或者，右侧，或者，后侧；

102-2，通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的距离，得到距离序列；

102-3，通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的速度，得到第一速度序列；

102-4，实时获取汽车的速度，得到第二速度序列；

102-5，实时获取汽车的转向数据，得到转向数据序列；

102-6，根据所述相对方位，所述距离序列，所述第一速度序列，所述第二速度序列，所述转向数据序列确定所述可疑物体的预警概率；

102-7，若所述预警概率大于预设的第二阈值时，进行报警；

距离序列为{d₁,d₂,…,d_t,…,d_T}；

第一速度序列{v₁,v₂,…,v_t,…,v_T}；

第二速度序列{v'₁,v'₂,…,v'_t,…,v'_T}；

转向数据序列{r₁,r₂,…,r_t,…,r_T}；

其中，t为时间标识，d_t为t时刻所述可疑物体的距离，v_t为t时刻所述可疑物体的速度，v'_t为t时刻所述汽车的速度，r_t为t时刻所述汽车的转向数据；T为当前时刻，所述距离序列、所述第一速度序列、所述第二速度序列、所述转向数据序列中的元素相同，均为T；向左转弯时，转向数据为正值，向右转弯时，转向数据为负值，直走时，转向数据为0；

所述相对方位为前侧；

所述102-6包括：