[发明专利]确定工业用卡车的停止距离的方法

权利要求书

1.一种确定工业用卡车的停止距离(s_停止)的方法，其具有以下方法步骤：

a.在设定时间点(t_i)处或者在设定距离(s_i)处测量所述工业用卡车所行进的距离(s(t))，

b.在起动和/或加速过程期间根据至少一个行进距离(s_i)确定表示相对速度变化的至少一个比较值(acc_比)；

c.根据当前车辆速度(v_实际)以及所确定的比较值(acc_比)确定所述停止距离(s_停止)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于确定所述至少一个比较值的方法步骤包括以下步骤：

a.根据行进距离(s_i-s_(i-1))确定针对位于最后两个设定时间点(t_(i-1)，t_i)之间的时间间隔的平均速度(v_i)，

b.提供针对位于最后两个设定时间点(t_(i-1)，t_i)之间的时间间隔或者位于最后两个设定距离(s_(i-1),s_i)之间的间隔的比较速度(v_参考_i)，

c.根据所述平均速度与所述比较速度的商确定所述比较值(acc-比)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在起动和/或加速过程期间，针对两个时间点(t_(i-1)，t_i)之间的不同的时间间隔反复地确定所述比较值(acc_比)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，提供反应时间(t_反应)，并且增加由所述反应时间(t_反应)以及当前实际速度(v_实际)所造成的距离，以确定所述停止距离(s_停止)。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，提供参考停止距离(b_参考)，并且用所述实际速度(v_实际)以及所述比较值对所述参考停止距离(b_参考)进行加权处理，以便确定所述停止距离(s_停止)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，用所述实际速度(v_实际)与所述参考值(acc-比)的商或者其若干次幂对所述参考停止距离(b_参考)进行加权处理。