[发明专利]多功能磨锉机

权利要求书

1.多功能磨锉机，其特征在于：包括十字架主机、多功能磨锉机头；

所述多功能磨锉机头安装于所述十字架主机，所述十字架主机能为所述多功能磨锉机头提供XYZC四向的运动；

所述多功能磨锉机头包括机座(1)、动力总成(2)、磨头回转支承(3)；

所述动力总成(2)具有用于安装并驱动磨削工具的磨削主轴(2a)，所述动力总成(2)安装于所述机座(1)；

所述磨头回转支承(3)具有内圈和外圈；所述机座(1)安装于所述磨头回转支承(3)的内圈，所述机座(1)、所述动力总成(2)能随所述磨头回转支承(3)的内圈回转而回转；

所述磨削主轴(2a)的轴线与所述磨头回转支承(3)的回转面平行。

2.根据权利要求1所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述十字架主机包括操作机台车(9)、十字架立柱(10)、十字架横梁(11)、电动回转机构、横梁升降机构(12)、横梁横移机构(13)、滑板(14)；

所述操作机台车(9)用于实现X向直线行走，所述电动回转机构安装于所述操作机台车(9)；

所述十字架立柱(10)为所述滑板(14)提供Z向导向，其底端安装于所述电动回转机构，所述电动回转机构用于实现所述十字架立柱(10)绕其自身轴线的C向回转运动；

所述滑板(14)活动连接于所述十字架立柱(10)并能沿Z向移动，所述滑板(14)为所述十字架横梁(11)提供Y向导向；

所述十字架横梁(11)活动安装于滑板(14)并能沿Y向移动，所述十字架横梁(11)与所述滑板(14)能沿Z向移动；

所述横梁升降机构(12)为所述滑板(14)提供Z向移动动力，其包括升降减速电机(12a)、升降丝杆(12b)、配重(12c)、定滑轮(12d)、钢丝绳(12e)，所述升降减速电机(12a)安装于所述十字架立柱(10)，所述升降丝杆(12b)可转动安装于所述十字架立柱(10)且与所述升降减速电机(12a)传动连接，所述升降丝杆(12b)与所述滑板(14)通过升降丝杆副传动连接，所述定滑轮(12d)安装于所述十字架立柱(10)顶端，所述钢丝绳(12e)绕设于所述定滑轮(12d)且其两端分别连接所述滑板(14)和配重(12c)；

所述横梁横移机构(13)安装于所述十字架立柱(10)并与所述十字架横梁(11)传动连接以为所述十字架横梁(11)提供Y向移动动力；所述十字架横梁(11)的端部安装所述磨头回转支承(3)的外圈。

3.根据权利要求2所述的多功能磨锉机，其特征在于：所述电动回转机构包括连接于所述操作机台车(9)的可转动的盘状组件、回转驱动，所述回转驱动与所述盘状组件传动连接；

所述盘状组件为十字架立柱回转支承(15)，其外圈固定连接于所述操作机台车(9)，其内圈固定连接所述十字架立柱(10)的底端；所述回转驱动包括固定于所述十字架立柱(10)的十字架立柱回转减速电机(16)，所述十字架立柱回转减速电机(16)的主轴固定有回转齿轮(17)，所述回转齿轮(17)与所述十字架立柱回转支承(15)的外圈的齿圈啮合；

所述十字架立柱(10)连接有气动回转锁紧装置(18)，所述气动回转锁紧装置(18)包括锁紧气缸(18a)和与所述锁紧气缸(18a)的活塞连接的压盘(18c)；

所述气缸(18a)的活塞连接有连接盘(18b)，所述连接盘(18b)连接有多个所述压盘(18c)；所述操作机台车(9)安装有若干个防倾覆结构(24)；所述防倾覆结构(24)包括两块用于将行走轨道夹设其间以实现防倾限位作用的防倾板(24a)，所述防倾板(24a)的底端具有避让所述行走轨道的避让槽，单个所述防倾覆结构(24)的两块所述防倾板(24a)的避让槽形成用于夹设限位所述行走轨道的T形槽；

所述横梁横移机构(13)包括横移减速电机(13a)，所述横移减速电机(13a)的输出轴连接有横移齿轮(13b)，所述十字架横梁(11)安装有横移齿条(19)，所述横移齿轮(13b)与所述横移齿条(19)啮合。