[发明专利]方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车

权利要求书

1.一种方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，前轮为一个前驱动轮(1)、后轮为两个后转向轮(2)的等腰三角形结构，前驱动轮(1)通过中心转轴安装在前叉(3)的尾端，前叉(3)的前端设置有转轴轴管(4)通过转轴铰链链接前车架(5)的前端下部前叉吊耳(6)上，前叉(3)的尾部向上对应前车架的上悬架分别设置有小吊耳(7)和方向盘支架(8)，小吊耳(7)上下之间设置减震铰链链接，方向盘支架(8)上安装一个转向轴(9)和方向盘(10)，前车架(5)中部上面安装一个可前后调节的座椅(11)，前车架(5)的前端设置安装一个转向器(12)，转向器(12)的上轴由转向万向节(13)和转向传动轴(14)链接，转向器(12)的下轴安装一个转向摇臂(15)，前车架(5)后部与中部呈现阶梯状，前车架(5)后部下面由后向前分别设置两个倾斜转轴支架(16)和一个倾斜摇臂(17)，后车架(18)中心位置的上面纵向设置一个倾斜转轴(19)，倾斜转轴支架(16)安装在倾斜转轴(19)上，后车架(18)两侧设置上、中、下悬架吊耳对应安装减震(20)、上摇臂(21)(20)和下摇臂(22)，两个后转向轮(2)各自通过左右对称转向羊角轴(23)安装在上摇臂(21)和下摇臂上(22)，后车架(18)中部垂直设置一个中心转轴(24)，中心转轴(24)上安装中转器(25)，中转器(25)上分别设置有主动中转摇臂(26)和次动中转摇臂(27)，转向羊角轴(23)上设置一个主动转向节臂(28)和一个次动转向节臂(29)，中转器(25)上的主动中转摇臂(26)与转向器(12)上的转向摇臂(15)有一个纵转向球头拉杆(30)为球铰链连接，中转器(25)上的次动中转摇臂(27)与任意一个转向羊角轴(23)上的主动转向节臂(28)有一个主动横转向球头拉杆(31)为球铰链连接，左、右转向羊角轴(23)上的主动转向节臂(28)有一个次动横转向球头拉杆(32)为球铰链连接，任意一个转向羊角轴(23)上的次动转向节臂(29)与前车架(5)后部下面的倾斜摇臂(17)有一个横倾斜球头拉杆(33)为球铰链连接。

2.根据权利要求1所述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征在于，所述驱动装置可采用汽油发动机驱动、轮毂电机驱动、油电混合驱动，前轮为一个前驱动轮(1)、后轮为两个后转向轮(2)的等腰三角形结构，前驱动轮(1)通过中心转轴安装在前叉(3)的尾端，前叉(3)的前端设置有转轴轴管(4)通过转轴铰链链接前车架(5)的前端下部前叉吊耳(6)上，前叉(3)的尾部向上对应前车架的上悬架分别设置有小吊耳(7)和方向盘支架(8)，小吊耳(7)上下之间设置减震铰链链接，方向盘支架(8)上安装一个转向轴(9)和方向盘(10)，前车架(5)中部上面安装一个可前后调节的座椅(11)，前车架(5)的前端设置安装一个转向器(12)，转向器(12)的上轴由转向万向节(13)和转向传动轴(14)链接，转向器(12)的下轴安装一个转向摇臂(15)。

3.根据权利要求1所述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征在于，所述车身可左右倾斜，前车架的尾部与后车架的中心位置为转轴铰链链接，前车架(5)后部与中部呈现阶梯状，前车架(5)后部下面由后向前分别设置两个倾斜转轴支架(16)和一个倾斜摇臂(17)，后车架(18)中心位置的上面纵向设置一个倾斜转轴(19)，倾斜转轴支架(16)安装在倾斜转轴(19)上。

4.根据权利要求1所述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征在于，所述后轮为两个后转向轮(2)，后转向轮(2)与后车架(18)悬挂的结构可采用独立悬挂系统结构、非独立悬挂系统结构。

5.根据权利要求1所述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征在于，所述方向盘控制后轮转是以驾驶员手臂体力作为转向能源，驾驶员对方向盘(10)施加一个左旋转力，该力通过转向轴(9)、转向万向节(13)、转向传动轴(14)输入转向器(12)，经转向器(12)放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂(15)使其向后摆动，再经纵转向球头拉杆(30)传给中转器(25)上的主动中转摇臂(26)，使其中转器顺时针旋转带动次动中转摇臂(27)，再经主动横转向球头拉杆(31)传到相连接的转向羊角轴(23)上的主动转向节臂(28)，通过次动横转向球头拉杆(32)使左右转向羊角轴(23)和它所支承的左右后转向轮(2)向右偏转，同时次动转向节臂(29)通过相连接的横倾斜球头拉杆(33)传到前车架(5)后部下面的倾斜摇臂(17)，使前车架(5)和它所支承的前驱动轮(1)向左倾斜；驾驶员对方向盘(10)施加一个右旋转力，该力通过转向轴(9)、转向万向节(13)、转向传动轴(14)输入转向器(12)，经转向器(12)放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂(15)使其向前摆动，再经纵转向球头拉杆(30)传给中转器(25)上的主动中转摇臂(26)，使其中转器逆时针旋转带动次动中转摇臂(27)，再经主动横转向球头拉杆(31)传到相连接的转向羊角轴(23)上的主动转向节臂(28)，通过次动横转向球头拉杆(32)使左右转向羊角轴(23)和它所支承的左右后转向轮(2)向左偏转，同时次动转向节臂(29)通过相连接的横倾斜球头拉杆(33)传到前车架(5)后部下面的倾斜摇臂(17)，使前车架(5)和它所支承的前驱动轮(1)向右倾斜。