[发明专利]一种双向伺服加载锚固体稳定性实验装置及实验方法

权利要求书

1.一种双向伺服加载锚固体稳定性实验装置，其特征在于：包括底座和安装架，安装架为矩形框，由四块固定板连接而成，安装架固定在底座上；安装架内部的中间位置放置锚固体；锚固体的每个侧面外侧均放置有一个承载板，承载板与固定板之间设置有一个液压缸，液压缸固定安装在固定板内侧面的中心位置，液压缸的推杆端通过球形铰链与承载板连接，承载板与锚固体的侧面之间设置有减摩板。

2.如权利要求1所述的双向伺服加载锚固体稳定性实验装置，其特征在于：所述锚固体包括锚固围岩模型，锚固围岩模型上端面钻有若干钻孔，锚杆通过锚固剂固定在钻孔内；锚杆包括杆体、托板和螺帽，托板和螺帽之间安装有测力环。

3.如权利要求1所述的双向伺服加载锚固体稳定性实验装置，其特征在于：所述液压缸选用Z型柱塞式扁平液压缸。

4.如权利要求1所述的双向伺服加载锚固体稳定性实验装置，其特征在于：所述固定板的四角分别开设有一个安装孔，每两块相互平行的固定板之间通过安装孔插入螺杆连接，每根螺杆的两端分别伸出到两块相互平行的固定板的外侧面之外并通过螺母固定。

5.采用权利要求1－4任一实验装置进行双向伺服加载锚固体稳定性实验的方法，其特征在于包括以下步骤：

①制备锚固体模型：采用现有常规方法制备锚固体模型；

②装配液压加载系统：把每两块相互平行的固定板之间通过安装孔插入螺杆连接，得到安装架，将安装架固定在底座上，将液压缸固定安装在固定板内侧面的中心位置，液压缸的推杆端通过球形铰链与承载板连接，承载板与相对应的固定板平行设置；锚固体模型放置于底座上，并位于安装架的中心位置，承载板与锚固体的侧面接触面之间设置有减摩板；

③将位移传感器与锚固体的上表面接触连接，用来测量锚固体上表面的位移，位移传感器与电脑连接；将测力环与应变仪连接，应变仪与电脑连接；控制液压缸的加载，承载板上设置压力传感器，能够对载荷进行精确监控，实现锚固体双向伺服加载。