[发明专利]一种使用无人机高空架线跨越原始森林施工方法

权利要求书

1.一种使用无人机高空架线跨越原始森林施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：选用合适无人机，具体地，选用一种有较好续航能力，工作航程至少达到50km，工作半径不低于5km；有足够抗风能力，可以适应较大风速；有较强的海拔适应能力；有足够的负载能力，搭载必要的监控及铺设设备；有随机处置疑点目标的能力；

步骤b：选址固定塔架，具体地，通过在距离塔架最近的平地将塔架组装好，通过大型直升机将塔架运送到安装地点，或将塔架的各零件分批次运送到安装地点再进行组装；导线跨越原始森林上方呈圆形网状，其圆心位于原始森林的中央，导线圆环由圆心向外依次扩大，南北方向的导线经过圆心，与各导线圆环连接，东西方向的导线与南北方向的导线在同一水平面，并相互垂直，经过圆心，与各导线圆环连接，所述东西方向的导线和南北方向的导线的对角线上分别设置两条导线，与上述两条导线位于同一水平面，并与各导线圆环连接，所述导线的连接处即为塔架的位置；

步骤c：放置张牵机，具体地，在两个选定的地点固定的塔架后方分别平整出至少300m²的面积，长度至少25m，用于放置张牵机，张牵机配合安装有线盘；

步骤d：搭建迪力马绳，具体地，在无人机的放线架的卷线筒上卷有迪力马绳，通过使用无人机，先利用起始塔架的移动式地面测控器指挥架线无人机将迪力马绳从起始塔架放到终点塔架，若起始塔架与终点塔架的距离L大于500m，在架线无人机飞过起始塔架与终点塔架之间距离的1/2〜2/3时，即可交由另一套无人机操控器来操控，则利用终点塔架处的地面测控器指挥无人机进行放线;放线时将指示灯打开，从而准确判断无人机航向；

无人机智能巡检作业过程中，大范围巡检筛首先采用固定翼无人机巡检系统，通过遥控图像系统对输电导线、地线、金具、绝缘子及铁塔情况进行监测，对输电线查,巡检半径可以达到100公里以上；如发现异常，利用运载平台运载无人机智能巡检系统进人作业现场，利用旋翼无人机巡检系统或线航两栖无人机前往异常点进行精细巡检，并利用便携式检测设备进行人工确认；

步骤e：搭建绝缘绳，具体地，将迪力马绳搭建好后，再利用搭建好的迪力马绳和张牵机搭建直径10mm的绝缘绳；

步骤f：搭建导线牵引绳，具体地，将绝缘绳搭建好后，利用搭建好的绝缘绳和张牵机搭建导线牵引绳；

步骤g：搭建导线，具体地，在完成导线牵引绳的搭建后便可以进行导线的搭建；

使用无人机系统，用于获取运行维护中的局部线路数据更新维护的航飞;保证了数据库不断更新和基础数据的时势性，便于技术人员对比分析，查找对输电线路运行安全有影响的危险因素，以便于及时采取处理措施;

无人机影像处理过程中，根据 POS 数据自动建立航带内和航带间的拓扑关系网用于后面的全自动空三处理，根据建立的拓扑关系网和 POS 数据全自动提取连接点，即全自动空三，通过大量平差点以及快速平差算法完全剔除粗差点，利用控制点作空中三角测量计算获取精确的外方位元素，通过控制点数据生成 DEM，利用 DEM 数据生成 DOM;

其中，无人机为电力无人机；

所述各导线相互连接；

所述无人机满足维护简便，维护成本低的特性；

所述塔架是整个导线铺设过程中的最终载体，所述塔架的选址固定需要保障塔架维护方便，固定可靠，方便导线的架设。