[发明专利]用于轨道车辆的机电液控制的制动系统

说明书

本发明公开了一种用于轨道车辆的机电液控制的制动系统，包括：操纵机构；制动器；压力采集装置，其用于检测制动缸内的液压油的压力；制动力采集装置，其用于检测制动块与轮毂上的制动盘之间的制动力；高压蓄能器；电磁阀，其具有使高压蓄能器与制动管路连通的导通状态以及使高压蓄能器与制动管路断开的关闭状态；电子控制装置存储有预设压力以及预设制动力，电子控制装置用于获取压力采集装置所采集的实际压力以及制动力采集装置的所采集的实际制动力，并根据实际压力与预设压力的比较结果以及实际制动力与预设制动力的比较结果控制电磁阀：以当实际压力大于预设压力时，且实际制动力小于预设制动力时，电子控制单元控制电磁阀切换至关闭状态。

技术领域

本发明涉及轨道装备技术领域，特别涉及一种用于为轮毂制动的机电液控制的制动系统。

背景技术

机动车辆，尤其轨道车辆，部分采用液压制动，其制动原理与其他类型车辆无太大差异。具体地，用于制动的系统通常包括：操控机构、制动器以及连接操控机构与制动器的制动管路。

操控系统通常包括踏板、制动主缸以及用于液压助力的真空泵等；制动器基包括本体、装设于本体上的制动缸以及安装于制动缸上的制动块。当驾驶者踩踏踏板时，制动主缸内的液压油增大，根据液体不可压缩原理，制动器的制动缸内的液压油的压力随着增大，进而使得制动块与轮毂上的制动盘接触并因摩擦而产生制动力。

随着踏板行程的增大，制动缸内的液压油的压力也增大，进而使制动块对制动盘的压力也增大，按照理想摩擦理论(压力与摩擦系数的积为摩擦力)，制动块与制动盘之间的摩擦也会增大，且呈线性增大。

为了防止制动块对制动盘产生过大的压力而使制动盘或制动块发生永久性变形，设计者限定液压油的最大压力以阻止制动块对制动盘产生过大压力，并按照理想摩擦理论，小于设计者限定下的液压油的压力也能够使制动块与制动盘之间产生足够的制动力(或称摩擦力)，即：最大制动力符合制动要求。

然而，制动盘与制动块之间的压力跟摩擦力之间的关系在有些不可预测的情况下(该不可预测的情况即使极少发生)并不确定(例如，制动盘与制动块的接触区域存在润滑油，这使得两者之间的摩擦系数减小；再例如，制动盘或制动块在一些高温环境下，其弹塑性性能发生了变化，如，制动盘与制动块的表面之间产生了塑性变形，进而导致摩擦系数减小。)，两者之间的关系在有些不可预测的情况发生时，可能导致：制动盘与制动块的压力达到限定压力下的最大值时，制动盘与制动块之间尚不能上升至满足要求的最大的制动力。这种结果对于移动车辆的制动是非常危险的，特别对于惯性大，且载客量多的轨道车辆。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种用于轨道车辆的机电液控制的制动系统。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种用于轨道车辆的机电液控制的制动系统，包括：

操纵机构，其包括踏板、制动主缸、真空泵，所述踏板施力于所述制动主缸，所述真空泵用于为所述制动主缸提供助力；

制动器，其包括制动缸以及连接在所述制动缸上的制动块；

本体，其供所述制动器固定；

压力采集装置，其用于检测所述制动缸内的液压油的压力；

制动力采集装置，其用于检测所述制动块与轮毂上的制动盘之间的制动力；

高压蓄能器，其连接在所述制动管路上；

电磁阀，其具有使所述高压蓄能器与所述制动管路连通的导通状态以及使所述高压蓄能器与所述制动管路断开的关闭状态；

电子控制装置电连接于所述压力采集装置、所述制动力采集装置以及所述电磁阀；其中：