[发明专利]搁架升降装置及其控制方法、控制系统、冰箱及存储介质

权利要求书

1.一种搁架升降装置，其特征在于，包括：

搁架本体；

多个升降组件，与所述搁架本体相连接，所述多个升降组件带动所述搁架本体上下运动；

控制器，与所述多个升降组件电连接；

所述升降组件均包括：

多个固定感应件，多个所述固定感应件设置在所述升降组件的升降路径的检测位置上；

移动感应件，设置在所述升降组件上，所述升降组件进行升降运动的过程中，所述移动感应件运动至与所述固定感应件对应的所述检测位置，所述移动感应件与所述固定感应件电连接，所述固定感应件发送到达信号至所述控制器；所述控制器用于通过接收多个升降组件的移动感应件到达同一个检测位置的到达信号的时间差值，确认所述多个升降组件的所在高度不一致，调整所述多个升降组件中的至少一个升降组件的运行参数。

2.根据权利要求1所述的搁架升降装置，其特征在于，

所述多个固定感应件中的两个固定感应件位于所述升降路径的极限位置。

3.根据权利要求1所述的搁架升降装置，其特征在于，所述多个升降组件中每个所述升降组件还包括：

电机；

减速机构，由多个相互啮合的齿轮组成，所述减速机构与所述电机相连接，所述电机转动驱动所述减速机构的所述齿轮转动；

齿条，与所述减速机构中的一个所述齿轮啮合连接，所述齿轮带动所述齿条上下运动；

连接件，其一端与所述搁架本体相连接，另一端与所述齿条相连接。

4.根据权利要求3所述的搁架升降装置，其特征在于，还包括：

定位控制板，沿所述搁架本体的升降方向设置，所述多个固定感应件间隔设置在所述定位控制板上；

所述移动感应件设置在所述齿条上。

5.根据权利要求4所述的搁架升降装置，其特征在于，还包括：

所述多个固定感应件中相邻的两个固定感应件之间的间距取值范围为5mm至10mm。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的搁架升降装置，其特征在于，还包括：

报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接。

7.一种冰箱，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的搁架升降装置。

8.一种搁架升降装置的控制方法，其特征在于，用于权利要求1至7中任一项所述的搁架升降装置，所述方法包括：

获取所述多个升降组件的运行参数；

检测并确认所述多个升降组件的所在高度不一致，调整所述多个升降组件中的至少一个升降组件的运行参数。

9.根据权利要求8所述的搁架升降装置的控制方法，其特征在于，所述检测并确认所述多个升降组件的所在高度不一致的步骤，包括：

接收所述多个升降组件中的任一所述升降组件运动至所述搁架升降装置的检测位置的第一到达信号，以及所述多个升降组件中的其他所述升降组件运动至所述检测位置的第二到达信号，计算所述第一到达信号及所述第二到达信号的接收时间差值；

所述接收时间差值大于第一预设值，判定所述多个升降组件的所在高度不一致。

10.根据权利要求9所述的搁架升降装置的控制方法，其特征在于，所述调整所述多个升降组件中的至少一个升降组件的所述运行参数的步骤，包括：

根据所述接收时间差值调整所述多个升降组件中的至少一个升降组件的所述运行参数。

11.根据权利要求9所述的搁架升降装置的控制方法，其特征在于，在所述接收所述多个升降组件中的任一所述升降组件运动至检测位置的第一到达信号之后还包括：

获取接收所述第一到达信号后的等待时长；

检测并确认所述等待时长大于第二预设值，控制所述多个升降组件停止运行，并发出报警信号。