[发明专利]一种大型高压对辊成型机智能自动化控制方法

说明书

一种用于大型高压对辊成型机自动化智能控制方法，大型高压对辊成型机基本包括主电机、减速器、机架、两个挤压辊、两个油缸及给料机，给料机上端分别配置有左螺旋电机和右螺旋电机，本发明的自动化智能控制方法有效解决了主电机电流、左螺旋电机及右螺旋电机电流需稳定在一个安全的控制范围内，两个油缸的压力差需稳定在一个控制范围内，活动挤压辊和固定挤压辊的两辊缝之差值需稳定在一定控制范围内之问题，所产生的创造性和积极效果对本领域技术人员而言是显而易见的，实现了大型高压对辊成型机在给料运行中的自动化控制，减轻了操作者的劳动强度，保证了大型高压对辊成型机的长期连续运行。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，尤其是一种大型高压对辊成型机智能自动化控制方法。

背景技术

近些年，高压对辊成型机的应用越来越广泛，尤其是在褐煤成型领域。

大型高压对辊成型机的主要结构包括：主电机、减速器、机架、两个挤压辊、两个油缸及给料机，给料机上端分别配置有左螺旋电机和右螺旋电机，主电机通过减速器为成型机提供动力，减速器通常为双输出结构且作用是实现两个挤压辊的同步运行，减速器的一输出轴刚性联接固定挤压辊，减速器的另一输出轴柔性联接活动挤压辊，机架起到两挤压辊的支撑作用，两个油缸安装在活动挤压辊轴向左右两侧并在运行中给固定挤压辊及物料实施挤压力并保持两挤压辊受力及下料均匀，给料机位于两挤压辊上方的中间并给物料一个预压力。

这种结构的大型高压对辊成型机在负荷运行中其自动化控制是一个难点，需要同时满足成型机运行稳定和型煤质量稳定之要求，而成型机运行稳定包括各运转件之稳定、各电机电流之稳定、各油缸压力之稳定、各轴承温度之正常及各辅助设备之正常，可以通过自动化控制操作实现的是电机电流之稳定和油缸压力之稳定。但遗憾的是，目前对大型高压对辊成型机而言还没有一个能实际应用的自动化控制方法。

究其原因，大型高压对辊成型机的自动化控制操作需要同时满足以下条件：

主电机电流、左螺旋电机及右螺旋电机电流需稳定在一个安全的控制范围内，两个油缸的压力差需稳定在一个控制范围内，活动挤压辊和固定挤压辊的两辊缝之差值需稳定在一定控制范围内。

而型煤质量稳定可以通过给料下料量之稳定和挤压力之稳定来实现，转化到自动化控制操作中即油缸压力之稳定和辊缝之大小稳定， 截止目前，用于大型高压对辊成型机的智能自动化控制方式还未见到相关报道。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于大型高压对辊成型机自动化智能控制方法，该方法通过调整左螺旋电机和右螺旋电机的转速来实现大型高压对辊成型机对运行平稳，并通过调整主电机电流、左螺旋电机电流、右螺旋电机电流、两油缸压差使两挤压辊辊缝之间的差值稳定在一定的范围之内。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于大型高压对辊成型机自动化智能控制方法，大型高压对辊成型机基本包括主电机、减速器、机架、两个挤压辊、两个油缸及给料机，给料机上端分别配置有左螺旋电机和右螺旋电机，主电机通过减速器为成型机提供动力，减速器通常为双输出结构且作用是实现两个挤压辊的同步运行，减速器的一输出轴刚性联接固定挤压辊，减速器的另一输出轴柔性联接活动挤压辊，机架起到两挤压辊的支撑作用，两个油缸安装在活动挤压辊轴向左右两侧并在运行中给固定挤压辊及物料实施挤压力并保持两挤压辊受力及下料均匀，给料机位于两挤压辊上方的中间并给物料一个预压力，其特征是：

当大型高压对辊成型机进入自动模式控制时，所有控制技术参数均能被读取数据，因此当空载启动主电机时，主电机电流上升至空载运行30%左右的额定电流时说明主电机启动成功且才能进行给料机的下料操作；