[发明专利]一种地下管道探测装置

说明书

本发明公开一种地下管道探测装置，包括主筒体和支撑杆件。本发明可应用于公称内径处在500至800毫米的管道探测时，将待探测项目使用的传感器或摄像头安装在保持架上，爬行器放置在前端对主筒体起牵引作用，将支撑杆件向后侧摆动，使直支承杆压向后方，主筒体伸入管道后，松开支撑杆件，使所有的直支承杆、曲支承杆上的轴滚轮与与管道壁面相抵，而后在爬行器的牵引下，带动由支撑杆件支撑移动的主筒体向前侧移动，使得保持架上的传感器能够靠近或贴合于管道壁面，从而减少因管壁间距产生的探测误差；另外，支撑杆件在强力弹簧的作用下，能够向后侧压动，从而便于进入管道，能够适用于公称内径不同的管道。

技术领域

本发明属于地下管道探测技术领域，具体涉及一种地下管道探测装置。

背景技术

地下管道系统是城市市政工程的重要组成部分，是城市给排水、油气传输的主要载体，其中，油气传输管道均配置有电气监测装置，能够时刻的自检，而城市系统中的给排水管道通常为具有一定年代铺设的管道系统，并不具有一体的现代化检测装置，其维护及更新通常需要使用测绘仪器或探伤仪器进行测绘或查损。

目前给排水管道的探测主要通过三种方式，第一种是通过有线控制具有CCTV检测系统的爬行器对无水或少量水体的水平管道进行探测，第二种是通过QV检测仪对竖直管道进行探测，第三种是通过声呐装置对具有水体的管道进行探测，其中针对于水平给排水管道中公称内径处在500至800毫米的中型管线，其不便于工作人员进入，通常采用爬行器进行探测，而现有的爬行器上的CCTV摄像仪器或探测传感器是设置在爬行器的顶部或前端，与管壁之间存在一定的空间，探测传感器的测量结果容易产生误差，CCTV摄像仪器的摄影成像也较为不清晰，因此需要一种能够与爬行器相辅相成的探测装置，使CCTV摄像仪器或探测传感器能与管壁之间的距离尽可能减少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下管道探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本次发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种地下管道探测装置，包括：

主筒体，其前端、后端分别形成有第一轴承座、第二轴承座，所述第一轴承座上等距对称形成有十个第一转轴槽，所述第二轴承座上等距对称形成有十个与第一转轴槽形状相同的第二转轴槽，所述第一转轴槽、第二转轴槽的两对向侧壁之间均连接有转杆，所述主筒体的前端中部形成有水平延伸至其前端壁面外的长筒部，所述主筒体的尾端中部形成有水平延伸至其尾端壁面外的短筒部，所述主筒体的前端在长筒部的边沿上形成有十个与第一转轴槽位置对应的连接杆，所述连接杆的外端形成有通孔，所述长筒部的前端侧壁还形成有呈环形的轴承接口；

支撑杆件，由直支承杆、曲支承杆、保持架构成，每一对相对应的第一轴承座、第二轴承座之间均连接有一个支撑杆件，所述直支承杆的内侧端嵌套在第一转轴槽的转杆上，其外侧端形成有第一轴承轮座，所述第一轴承轮座上固定设置有一个平行于主筒体轴中心面的轴滚轮，所述直支承杆的外侧壁在轴滚轮的下方形成有轴孔凸起，所述轴孔凸起与连接杆的通孔之间连接有有强力弹簧；所述曲支承杆的内侧端嵌套在第二转轴槽的转杆上，其外侧端形成有第二轴承轮座，所述第二轴承轮座上固定设置有一个平行于主筒体轴中心面的轴滚轮，所述保持架固定连接在第一轴承轮座、第二轴承轮座之间，其两端与第一轴承轮座、第二轴承轮座连接为一体。

进一步说明的是，所述轴承接口固定连接有一个连接管，所述连接管的另一端固定连接有爬行器，所述爬行器的尾部通过法兰盘与连接管固定连接。

进一步说明的是，所述保持架由长板架及分别衔接在长板架两端且方向相反的拐角板构成，所述拐角板的外侧端形成有连接座，保持架两端的连接座轴心线相重合，所述保持架两端的连接座分别固定连接在第一轴承轮座、第二轴承轮座上并与第一轴承轮座、第二轴承轮座连接为一体。

进一步说明的是，所述保持架的长板架上具有若干个安装孔，所述安装孔用于放置安装传感器，所述长板架的顶面为具有一定弧度的弧面，其弧面平行于主筒体的圆周壁面。