[发明专利]一种簇状根须类药材挖掘装置

权利要求书

1.一种簇状根须类药材挖掘装置，包括支撑板(1)、辅助机构(2)、固定机构(3)和挖掘机构(4)；其特征在于：所述的支撑板(1)中部设置有通孔，支撑板(1)的上端内侧通过滑动配合方式安装有辅助机构(2)，支撑板(1)的上端外侧安装有固定机构(3)，支撑板(1)的下端安装有挖掘机构(4)；其中：

所述的固定机构(3)包括U型架(31)、固定弹簧(32)、连接板(33)、震动模块(34)、执行电机(35)、执行丝杆(36)、辅助板(37)和固定模块(38)，所述的U型架(31)左右对称安装在支撑板(1)上端，U型架(31)上端前后对称安装有固定弹簧(32)，固定弹簧(32)的上端连接在连接板(33)上，所述的震动模块(34)左右对称安装在U型架(31)上，且震动模块(34)上端连接在连接板(33)上，所述的连接板(33)上开设有两个矩形孔，所述的连接板(33)左端通过电机座安装有执行电机(35)，执行电机(35)的输出轴通过联轴器连接在执行丝杆(36)的一端轴头上，所述的执行丝杆(36)通过轴承安装在辅助板(37)上，辅助板(37)左右对称安装连接板(33)上端，所述的固定模块(38)通过滑动配合方式对称安装在连接板(33)上，且固定模块(38)上端通过螺纹配合方式与执行丝杆(36)连接；

所述的挖掘机构(4)包括十字杆(41)、下爪盘(42)、挖掘气缸(43)、上爪盘(44)、执行气缸(45)和驱动块(46)，所述的十字杆(41)下端通过销轴安装有下爪盘(42)，下爪盘(42)上连接有挖掘气缸(43)，挖掘气缸(43)的底端通过销轴安装在支撑板(1)下端，十字杆(41)的中部通过销轴安装有上爪盘(44)，十字杆(41)上前后对称通过销轴安装有执行气缸(45)，所述的执行气缸(45)顶端通过销轴连接在上爪盘(44)上，所述的驱动块(46)左右对称设置在支撑板(1)下端；所述的下爪盘(42)和上爪盘(44)均为条状结构；

所述的辅助机构(2)包括摆动电机(21)、摆动滑板(22)、活动弹簧(23)、辅助块(24)和梳理针(25)，所述的摆动电机(21)通过电机座前后对称安装在支撑板(1)上，摆动电机(21)的输出轴上连接有摆动滑板(22)，所述的摆动滑板(22)通过滑动配合方式对称安装在支撑板(1)上，摆动滑板(22)内壁上均匀设置有活动弹簧(23)，活动弹簧(23)的另一端连接有辅助块(24)，所述的辅助块(24)上设置均匀有凹槽，且辅助块(24)的中部设置有圆形通孔，所述的梳理针(25)均匀安装在摆动滑板(22)上，且位于圆形通孔的中部。

2.根据权利要求1所述的一种簇状根须类药材挖掘装置，其特征在于：所述的震动模块(34)包括震动架(341)、震动电机(342)和凹凸盘(343)，所述的震动架(341)上通过轴承连接有凹凸盘(343)，震动架(341)上通过电机座安装有震动电机(342)，所述的震动电机(342)的输出轴连接在凹凸盘(343)上，所述的凹凸盘(343)圆周外侧为大小不同的凹凸结构。

3.根据权利要求1所述的一种簇状根须类药材挖掘装置，其特征在于：所述的固定模块(38)包括连接杆(381)、调节气缸(382)、固定环(383)、调节弹簧(384)和固定块(385)，连接杆(381)的下端安装有调节气缸(382)，调节气缸(382)的顶端连接有固定环(383)，所述的固定环(383)上均匀设置有调节弹簧(384)，所述的调节弹簧(384)上连接有固定块(385)。

4.根据权利要求1所述的一种簇状根须类药材挖掘装置，其特征在于：所述的驱动块(46)包括伸降气缸(461)、驱动板(462)和万向驱动轮(463)，所述的伸降气缸(461)的顶端连接有驱动板(462)，驱动板(462)的下端前后对称设置有万向驱动轮(463)。

5.根据权利要求1所述的一种簇状根须类药材挖掘装置，其特征在于：所述的执行丝杆(36)上对称设置有相反旋向的螺纹。