[发明专利]一种双工位自动嫁接机

说明书

本发明公开的一种双工位自动嫁接机，包括底框，底框上端中间位置设有接穗治具和砧木治具，底框上端从前到后依次设有砧木周转机构、单轴移载机械手、压合机构、打孔机构、斜切机构和三轴移载机械手，单轴移载机械手上设有第一夹爪，打孔机构下端设有打孔针，所述底框上端中间位置设有转盘，转盘与底框之间转动连接，所述接穗治具和砧木治具安装在转盘上，所述砧木周转机构、单轴移载机械手、压合机构、打孔机构和斜切机构对称的分布在转盘左右两侧，三轴移载机械手为双三轴移载机械手，三轴移载机械手位于转盘后方，三轴移载机械手后端设有下料移载机构和手动取料机构。提高嫁接效率，降低人员作业强度，具有自动化程度更高，操作更合理，安全性更高等优点。

技术领域

本发明涉及嫁接技术领域，具体地说是一种双工位自动嫁接机。

背景技术

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一。即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。

传统的嫁接方式多时人工嫁接，但是人工嫁接效率低下，劳动成本高，无法适应大规模嫁接种苗生产，现有的嫁接设备只能对一个砧木和接穗进行嫁接，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种双工位自动嫁接机，提高嫁接效率，降低人员作业强度，具有自动化程度更高，操作更合理，安全性更高等优点。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种双工位自动嫁接机，包括底框，底框上端中间位置设有接穗治具和砧木治具，底框上端从前到后依次设有砧木周转机构、单轴移载机械手、压合机构、打孔机构、斜切机构和三轴移载机械手，单轴移载机械手上设有第一夹爪，打孔机构下端设有打孔针，所述底框上端中间位置设有转盘，转盘与底框之间转动连接，所述接穗治具和砧木治具安装在转盘上，所述砧木周转机构、单轴移载机械手、压合机构、打孔机构和斜切机构对称的分布在转盘左右两侧，三轴移载机械手为双三轴移载机械手，三轴移载机械手位于转盘后方，三轴移载机械手后端设有下料移载机构和手动取料机构。

进一步地，所述底框内设有电机和减速机，电机输出端与减速机输入端连接，减速机输出端与转盘中心位置连接。

进一步地，所述接穗治具和砧木治具与转盘之间设有安装座，安装座安装在转盘上，接穗治具和砧木治具安装在安装座上，安装座沿转盘圆周方向均匀排列。

进一步地，所述三轴移载机械手包括第一支架、第一连接架、第二连接架和第二夹爪，所述第一连接架、第一连接架、第二连接架和第二夹爪在第一支架上左右对称分布。

进一步地，所述第一连接架与第一支架之间设有第一滑块，第一滑块与第一支架之间滑动连接，第一连接架安装在第一滑块上，第二连接架与第一连接架之间滑动连接，第二夹爪与第二连接架之间设有第二滑块，第二滑块与第二连接架之间滑动连接，第二夹爪安装在第二滑块上。

进一步地，所述下料移载机构包括移载气缸、滑块、第一气缸和第三夹爪，移载气缸安装在底框上，移载气缸输出端与滑块连接，第一气缸安装在滑块上，第一气缸输出端与第三夹爪连接。

进一步地，所述手动取料机构包括第四夹爪，第四夹爪通过第二支架安装在底框上。

进一步地，单周移载机械手还包括底座和第三滑块，底座安装在底框上，第三滑块与底座之间滑动连接，所述第三滑块上设有第四滑块、第二气缸和壳体，壳体支撑在第三滑块上，第四滑块与第三滑块之间滑动连接，第二气缸缸体端安装在第三滑块上，第二气缸活塞杆端与第四滑块连接，第四滑块上端设有齿条，壳体内设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮中间位置设有转轴，转轴与壳体之间转动连接，转轴与第一夹爪连接。

进一步地，所述打孔针下端设有三个刃口。