[发明专利]基于薄片式力敏电阻器的挤压式扭矩测量装置

权利要求书

1.一种基于薄片式力敏电阻器的挤压式扭矩测量装置，外壳下端（1）和外壳上端（11）通过第三组螺钉（8）相连，其特征在于：环形钢架（17）的两端分别与外壳下端（1）和轴承衬套（16）相连，并分别通过第一组螺钉（2）、第六组螺钉（15）固定；轴承衬套（16）、三爪式结构（4）分别与第一轴承（3）的内、外圈相连，其中，三爪式结构（4）设有衬套，防止第一轴承（3）在轴承衬套（16）和三爪式结构（4）之间发生轴向滑动；电路板（5）通过第五组螺钉（13）与环形钢架（17）相连；信号线（18）夹在外壳上端（11）和外壳下端（1）中间并加以固定；连接器（12）通过第二组螺钉（7）与三爪式结构（4）连接，第二轴承（6）的内圈、外圈分别与轴承衬套（16）、连接器（12）相连，由于三爪式结构（4）的衬套和外壳上端（11）的衬套的限位作用，第二轴承（6）被固定在连接器（12）与三爪式结构（4）之间，无法发生轴向滑动；连接器（12）通过第二组螺钉（7）、第四组螺钉（9）与三爪式结构（4）、测力圆盘（10）相连，将测力圆盘（10）产生的力矩传递给连接器（12），再传递给三爪式结构（4），片式力敏电阻器（14）受到三爪式结构（4）中的压力板与环形钢架（17）的槽口的挤压而输出电信号；

所述的三爪式结构（4）中均匀分布的三个或多个压力板；

所述的外壳上端（11）的端面处开有三个凹槽，所述测力圆盘（10）上配合设有三个凸台，凸台的位置与凹槽的位置相对应；其中，凸台的尺寸小于凹槽的尺寸；

所述的片式力敏电阻器（14）对称排列在三爪式结构（4）中的压力板的两侧，在整个测量装置不受载荷作用时刚好与环形钢架（17）的槽口相接触。

2.根据权利要求1所述的基于薄片式力敏电阻器的挤压式扭矩测量装置，其特征在于：所述的三爪式结构（4）和环形钢架（17）的材质均为刚材。

3.根据权利要求1所述的基于薄片式力敏电阻器的挤压式扭矩测量装置，其特征在于：所述的电路板（5）将片式力敏电阻器（14）的输出信号，作为电路板（5）的输入信号。