[发明专利]船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人

权利要求书

1.一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人，包括底座（1），其特征在于:所述的底座（1）上设有转盘（2）和多个行走轮（3），所述的转盘（2）上设有工作臂（4），所述的工作臂（4）上设有工作机构（5），所述的转盘（2）具有使得工作臂（4）与底座（1）行驶方向一致的第一位置和转动后使得工作臂（4）便于工作的第二位置，所述的工作臂（4）具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂（4）具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置，所述的工作臂（4）在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置, 所述的工作臂（4）至少有两节且不同的工作臂（4）之间相对滑移配合,所述的工作机构（5）包括除锈组件（51），所述的除锈组件（51）通过U型架（52）安装于工作臂（4）上，所述的除锈组件（51）包括除锈头（53），所述的除锈头（53）上设有毛刷（54）和万向轮（55），所述的万向轮（55）有多个且周向均布于除锈头（53）的外壁外侧,所述的除锈头（53）上设有容置腔（531），所述的容置腔（531）内设有喷枪（56），所述的除锈头（53）上设有进水口（532）和出水口（533），所述的进水口（532）与喷枪（56）相连通，所述的出水口（533）与容置腔（531）相连通。

2.根据权利要求1所述的船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人，其特征在于所述的转盘（2）、工作臂（4）和行走轮（3）均由电液控制系统控制其动作。

3.根据权利要求2所述的船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人，其特征在于所述的电液控制系统包括油箱（61）、动力源（62）、行走驱动件（63）、旋转驱动件（64）、变幅油缸（65）、伸缩油缸（66）和转盘驱动件（67），所述的动力源（62）通过不同的换向阀（68）分别与行走驱动件（63）、旋转驱动件（64）、变幅油缸（65）、伸缩油缸（66）、转盘驱动件（67）相连并通过换向阀（68）的位置变化控制对应行走驱动件（63）、旋转驱动件（64）、变幅油缸（65）、伸缩油缸（66）、转盘驱动件（67）动作。

4.根据权利要求3所述的船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人，其特征在于所述的行走轮（3）至少有四个，所述的行走驱动件（63）与行走轮（3）对应设置且控制行走轮（3）直线行走。

5.根据权利要求4所述的船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人，其特征在于所述的行走轮（3）设于底座（1）的底部，每个行走轮（3）均由对应的旋转驱动件（64）驱动相对底座（1）自由转动。

6.根据权利要求3所述的船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人，其特征在于所述的转盘驱动件（67）设于底座（1）内，所述的转盘驱动件（67）与转盘（2）相连接并用于控制转盘（2）相对底座（1）转动。

7.根据权利要求3所述的船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人，其特征在于所述的变幅油缸（65）铰接于转盘（2）上，所述的变幅油缸（65）与工作臂（4）相连接并用于控制工作臂（4）变幅起或变幅落。