[发明专利]一种基于计算机视觉的驾驶员疲劳检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设时间段内驾驶员的脸部视频；

采用人脸检测分类器训练所述脸部视频，生成多帧人脸图片；

根据所述人脸图片进行眨眼和打哈欠的检测，生成疲劳危险提示信息；

根据所述人脸图片和所述疲劳危险提示信息，采用PERCLOS算法检测驾驶员的疲劳状态，生成疲劳状态判断结果；

若所述疲劳状态判断结果为驾驶员处于疲劳状态，生成疲劳驾驶报警信息进行报警；

若所述疲劳状态判断结果为驾驶员未处于疲劳状态，返回所述获取预设时间段内驾驶员的脸部视频的步骤。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述根据所述人脸图片进行眨眼和打哈欠的检测，生成疲劳危险提示信息，具体包括：

采用人脸识别预测器提取所述人脸图片上的68个人脸特征点；所述68个人脸特征点包括对应眼部轮廓的眼部特征点和对应嘴巴轮廓的嘴部特征点；

根据所述眼部特征点进行眨眼检测，生成眨眼检测结果；

根据所述嘴部特征点进行打哈欠检测，生成打哈欠检测结果；

根据所述眨眼检测结果和所述打哈欠检测结果生成疲劳危险提示信息。

3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述根据所述眼部特征点进行眨眼检测，生成眨眼检测结果，具体包括：

根据所述眼部特征点计算每帧人脸图片中人眼的眼睛睁开度；

若连续两帧所述人脸图片中所述眼睛睁开度均小于睁开度阈值，将眨眼次数加1；

若一分钟内所述眨眼次数超过20次，确定所述眨眼检测结果为眨眼次数超过眨眼预警值。

4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述根据所述嘴部特征点进行打哈欠检测，生成打哈欠检测结果，具体包括：

根据所述嘴部特征点计算每帧人脸图片中嘴巴的张口度；

判断多帧所述人脸图片中所述张口度大于张口度阈值的连续帧数是否超过帧数阈值，获得打哈欠检测结果；

若多帧所述人脸图片中所述张口度大于张口度阈值的连续帧数超过帧数阈值，确定所述打哈欠检测结果为驾驶员存在打哈欠动作；

若多帧所述人脸图片中所述张口度大于张口度阈值的连续帧数未超过帧数阈值，确定所述打哈欠检测结果为驾驶员不存在打哈欠动作。

5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述根据所述眨眼检测结果和所述打哈欠检测结果生成疲劳危险提示信息，具体包括：

若所述眨眼检测结果为眨眼次数超过眨眼预警值，或者所述打哈欠检测结果为驾驶员存在打哈欠动作，则生成疲劳危险提示信息；

根据所述疲劳危险提示信息对驾驶员进行疲劳危险提示。

6.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述根据所述人脸图片和所述疲劳危险提示信息，采用PERCLOS算法检测驾驶员的疲劳状态，生成疲劳状态判断结果，具体包括：

采用模式匹配算法对所述人脸图片中的人眼进行粗定位，得到左眼和右眼的眼部图片；

对所述眼部图片进行预处理，生成预处理后的眼部图像；

采用霍夫变换圆检测算法对所述预处理后的眼部图像中的人眼进行精确定位，生成人眼精确位置图像；

根据所述人眼精确位置图像计算单位时间内眼睛闭合的百分比PERCLOS；

若所述PERCLOS超过80％，确定所述疲劳状态判断结果为驾驶员处于疲劳状态；

若所述PERCLOS未超过80％，确定所述疲劳状态判断结果为驾驶员未处于疲劳状态。