[发明专利]一种转向架横向失稳的检测方法、装置和介质

说明书

本发明实施例公开了一种转向架横向失稳的检测方法、装置和计算机可读存储介质，获取行车过程中的横向加速度信号；为了降低其它非相关信号的干扰，对横向加速度信号进行带通滤波处理，得到横向失稳振动分量；计算横向失稳振动分量的极值；极值反映了转向架振动加速度的最大值和最小值，横向失稳振动分量的变化情况反映了转向架的工作状态的变化趋势，依据各极值的分布特性，可以输出转向架横向失稳结果。在该技术方案中，通过在线实时监测分析横向加速度信号，当列车转向架发生横向失稳时，以便于司机能够及时发现转向架失稳已发生，使得司机可以及时减速以阻止失稳现象继续发生。

技术领域

本发明涉及轨道交通安全监测技术领域，特别是涉及一种转向架横向失稳的检测方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

列车转向架的横向稳定性是铁路行车安全保障体系的重要组成部分，是决定列车高速、舒适、安全运行的关键因素。如果列车在运行过程中发生横向失稳，会产生较大的横向轮轨力作用，剧烈时甚至可能造成脱轨事故，严重影响列车运行安全。

传统方式中，通过对列车定期保养维修，及时更换零部件来预防列车横向失稳，确保列车的安全运行。但这仅是针对车辆系统本身稳定性的预防性维修。在列车运行过程中遭遇突发状况、路况因素等引起的横向失稳，则亟需全程监控转向架振动，进行在线实时监测。

可见，如何实现对列车横向失稳的实时监测，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种转向架横向失稳的检测方法、装置和计算机可读存储介质，可以实现对列车横向失稳的实时监测。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种转向架横向失稳的检测方法，包括：

获取行车过程中的横向加速度信号；

对所述横向加速度信号进行带通滤波处理，得到横向失稳振动分量；

计算所述横向失稳振动分量的极值；

依据各所述极值的分布特性，输出横向失稳结果。

可选的，所述依据各所述极值的分布特性，输出横向失稳结果包括：

按照时间顺序对所述横向失稳振动分量的各极值进行排序；

依次判断各所述极值是否为过零点极值；

当目标极值不是过零点极值时，则将过零点极值相对应的计数值清零；其中，目标极值为所有所述极值中的任意一个极值；

当目标极值为过零点极值时，则判断所述目标极值的量值是否大于或等于预设阈值Y1；

若否，则将与所述目标极值相对应的目标计数值清零；

若是，则将与所述目标极值相对应的目标计数值加一；并判断所述目标计数值是否大于或等于上限值Q1；

当所述目标计数值大于或等于上限值Q1时，则判定所述转向架出现横向失稳，进行报警提示，并将所述目标计数值清零。

可选的，所述依据各所述极值的分布特性，输出横向失稳结果包括：

按照时间顺序对所述横向失稳振动分量的各极值进行排序；

依次判断各所述极值是否为过零点极值；

当目标极值不是过零点极值时，则将过零点极值相对应的计数值清零；其中，目标极值为所有所述极值中的任意一个极值；

当目标极值为过零点极值时，则判断所述目标极值的量值是否大于或等于预设阈值Y2；

若否，则将与所述目标极值相对应的目标计数值减一；