[发明专利]可通过机械手远程拆装的摄像头支座在审
申请号: | 201910221817.4 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN109818203A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 高志广;刘德嘉;郝苒杏;张黎源 | 申请(专利权)人: | 核工业理化工程研究院 |
主分类号: | H01R13/627 | 分类号: | H01R13/627;H01R13/22;F16M11/16 |
代理公司: | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人: | 马倩 |
地址: | 300180 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上支架 拆装 机械手 下底座 摄像头支座 摄像头 弹性端子 固定触点 导向孔 矩形导向 可靠连接 两侧设置 上下浮动 槽配合 导向销 球形柱 下支架 下支座 固连 下压 压紧 配合 | ||
本发明提供了一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座,包括上支架和下底座,摄像头与上支架固连,上支架下部设置有导向孔,与下底座的导向销配合实现上支架的定位;导向孔的两侧设置球形柱塞,通过与下底座矩形导向销的卡槽配合,实现上支架的固定;上支架上安装有弹性端子排模块,弹性端子可上下浮动;下支架上安装与之对应的固定触点模块;当上支架与下底座安装到位后,弹性端子与固定触点之间通过弹力压紧,实现电气的可靠连接。本发明提供了一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座,摄像头拆装仅需上提或下压上支架,即可实现上支架和下支座机械和电气的分离与对接,操作简单,可很好的满足机械手拆装摄像头的操作需求。
技术领域
本发明属于一种摄像头支座,具体涉及一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座。
背景技术
一般情况下,摄像头固定在云台上,摄像头的线缆为整根线缆或采用普通航插连接,摄像头需更换时必须通过人工操作进行拆卸。在一些封闭等不宜人员直接进入的环境中,摄像头的更换需要借助远程操作机械手实现,机械手操作物体的灵活性远不如人手,常规的摄像头支座及线缆连接方式无法满足机械手操作要求。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中存在的常规摄像头支座及线缆连接方式无法满足机械手操作要求的缺点而提出的,其目的是提供一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座。
本发明的技术方案是:
一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座,包括与摄像头连接的上支架和下底座,所述上支架包括框型固定架和设置于固定架底部的连接架,连接架的底部形成导向孔,两对称侧壁上设置有球形柱塞,另一端面上安装有弹性端子排模块,弹性端子排模块与摄像头通过电线连接;所述下底座包括安装座和设置于其顶部的导向销和固定触点模块,所述导向销两对称侧壁上设置有卡槽,导向销和导向孔装配连接。
所述固定架为一端敞口的长方框型。
所述摄像头置于固定架框内,且固定架的两侧壁与摄像头外部套设的连接环之间通过转轴连接。
所述导向孔为矩形孔。
所述球形柱塞的球头伸入导向孔内。
所述弹性端子排模块底面设置有可上下浮动的弹性端子。
所述固定触点模块顶面设置有可上下浮动的固定触点。
所述导向销为矩形柱结构,顶部形状纵截面呈梯形,横截面呈矩形的销头,销头底面尺寸与导向孔间隙配合。
所述球形柱塞与卡槽卡合。
所述弹性端子和固定触点均为圆柱型。
本发明的有益效果是:
本发明提供了一种可通过机械手远程拆装的摄像头支座,摄像头拆装仅需上提或下压上支架,即可实现上支架和下支座机械和电气的分离与对接,操作简单,可很好的满足机械手拆装摄像头的操作需求。
附图说明
图1是本发明可通过机械手远程拆装的摄像头支座的拆卸状态下的结构示意图;
图2是本发明可通过机械手远程拆装的摄像头支座中上支架的结构示意图;
图3是本发明可通过机械手远程拆装的摄像头支座中下底座的结构示意图。
其中:
1 机械手 2 上支架
3 下底座 4 摄像头
5 固定架 6 导向孔;
7 球形柱塞 8 弹性端子排模块
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