[发明专利]一种全自动称重式水果分拣装置

权利要求书

1.一种全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：主体结构包括送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台、护果壳、分拣口、传带盒、电机、主转动轮、传送台壳、弹性壳、右传送带、左传送带、传动部壳、传送架、中支撑架、左带动轮、左带轮、左带动轴、右带动轴、右带轮、后传动轮、右带动轮、上支撑架、左传带轴、右传带轴、主传动轮、右后平整轮、传送轨、分拣架、稳果架、左后平整轮、前传动轮、水果秤、固定板、支轨杆、撑轨柱、器壁、器座、电动推杆、起弹板、连轴、支杆、活动杆、前平整轮、车体、牵引板、车撑板、引板槽、限位柱、挡板、车前壁、车侧壁、车平板、车轴孔、车轮、轨槽、固带孔、中连板、上连扳、稳车孔、限位板、上支板、下支板、车稳架、固架孔、软垫、架通孔、起弹器、红外感应器、左带板、横支撑架、限带槽、滑轮、右带板、带轨、车体槽、传果车、控制台、上三棱柱和下三棱柱；整体装置由送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台和控制台组合构成，其中送果台采用现有全自动化送果装置或者简易的水果倾倒设备，送果台的水果输送口与有序传送台的后端相接触，保证水果能够从送果台进入有序传送台；有序传送台的前端与传动部的后端固定式配合连接，传动部的前部与分拣台的后端固定连接，分拣台的后端上侧与称重台的下端固定连接，整套设备由控制台控制，实现水果分拣的全自动化进行。

2.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述有序传送台的左右两侧设置有传送台壳，有序传送台内部框架由长方体状框架结构的传送架构成，传送架的两侧中部分别设置有结构相同的中支撑架，传送架的两侧上端分别设置有结构相同的上支撑架；中支撑架的前端伸入传动部，传动部外侧设置有传动部壳，传动部内部设置的传动结构转动式安装在中支撑架的前端上侧，传动部的传动结构中部固定安装有主传动轮，主传动轮的右侧设置有右后平整轮，主传动轮的左侧设置有左后平整轮，右后平整轮和左后平整轮的结构相同，右后平整轮和左后平整轮的直径尺寸大于主传动轮的直径尺寸，左后平整轮的左侧设置有前传动轮，右后平整轮、左后平整轮、主传动轮和前传动轮同轴同向转动；前传动轮与后传动轮链条式连接，前传动轮带动后传动轮旋转，后传动轮通过转轴与中支撑架转动式连接；后传动轮的左侧设置有左带动轮，后传动轮的右侧设置有右带动轮，左带动轮、后传动轮和右带动轮同轴同向转动，左带动轮和右带动轮分别位于转轴的两端，并且左带动轮的直径尺寸小于右带动轮的直径尺寸；左带动轮与左带轮链条式连接，左带轮通过后带轮转轴转动式固定在左侧上支撑架后端，左带轮的右侧面与左带动轴固定连接，左带动轴与右带动轴同轴设置，左带动轴与后带轮转轴固定连接，右带动轴与后带轮转轴轴承式转动连接，右带动轴的右侧面与右带轮固定连接，右带轮与左带轮同轴同向转动并且直径尺寸大小相等，右带轮的转速比左带轮的转速快，右带轮与右带动轮链条式连接；左带动轴与右带动轴之间的夹角为平角，左带动轴通过左传送带与左传带轴连接，右带动轴通过右传送带与右传带轴连接，左传带轴和右传带轴通过轴承与前带轮转轴转动式连接，前带轮转轴固定设置在上支撑架的前端；左传带轴和右传带轴之间的夹角为120-160度，夹角开口朝上；右传送带和左传送带的中间分别设置有长条状结构的带轨，右传送带和左传送带的外侧端设置有弹性壳，弹性壳上表面粘附式设置有弹性材料，防止落入有序传送台的水果碰损；右传送带的环形带圈中设置有右带板，左传送带的环形带圈中设置有左带板，左带板和右带板通过横支撑架固定在两个上支撑架中间，左带板和右带板的中间设置有长方体框架结构的限带槽，带轨被限位在限带槽中，防止传送带从带板中脱离；左带板和右带板的前端分别设置有宽凹槽，宽凹槽中转动式设置有四组结构相同的滑轮，四组滑轮协助传送带移动；左带板和右带板的后端之间的夹角呈平角，左带板和右带板的前端之间的夹角开口朝上，左带板和右带板的前端之间的夹角大小与左传带轴和右传带轴之间的夹角大小相等，左带板和右带板的之间的夹角从后往前呈线性减小，右传送带和左传送带之间的夹角从后往前呈线性减小；同轴旋转的左带动轮和右带动轮角速度相等，由于左带动轮的直径尺寸小于右带动轮的直径尺寸，左带动轮的线速度小于右带动轮的线速度，使得左传送带的速度小于右传送带的速度，当多个水果同时进入有序传送台，在传送带拉力和水果自身重力的作用下，落在右传送带上的水果往前移动的最快并最终落在右传送带和左传送带中间，直接落在右传送带和左传送带上的水果往前移动的速度慢于落在右传送带上的水果的速度，落在左传送带上的水果往前移动速度最慢并最终落在右传送带和左传送带中间，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台的水果都调整到右传送带和左传送带中间依次送到传动部。