[发明专利]一种基于嵌入式Web的控制器固件升级方法

权利要求书

1.一种基于嵌入式Web的控制器固件升级方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：在控制器端编写html文件，实现Web升级界面的制定；

S2：控制器在BootLoader模式下创建TCP/IP服务端A，若规定时间内接收到电脑端请求，则在BootLoader模式下通过Web方式对控制器进行固件升级，否则执行S3；

S3：由BootLoader模式切换到用户程序运行模式，在用户程序运行模式下创建TCP/IP服务端B，若接收到电脑端请求，则在用户程序运行模式下通过Web方式对控制器进行固件升级，否则保持监听；

所述S2和S3中通过Web方式对控制器进行固件升级，包括如下步骤：

步骤一：在电脑端浏览器地址栏输入控制器IP地址和端口号，向控制器发起连接请求；

步骤二：控制器接收到电脑端连接请求后，将S1中编写好的html文件转换为一维数组发送到电脑端；

步骤三：电脑端接收到一维数组后将其还原为html格式，在浏览器还原出Web升级界面；

步骤四：通过浏览器Web升级界面对预先写入电脑端的固件升级包进行选择，加载固件升级包，发送给控制器；

步骤五：控制器接收固件升级包，根据固件升级包的数据长度，在堆栈中申请用于接收固件升级包数据的空间，并将固件升级包数据写入预先设定的应用程序地址空间中；

S4：控制器固件升级完成后，向电脑端发送升级成功标识，否则发送升级失败标识。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式Web的控制器固件升级方法，其特征在于，所述步骤一中，在BootLoader模式下输入的控制器IP地址为控制器出厂默认IP地址。

3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式Web的控制器固件升级方法，其特征在于，所述步骤二中利用C语言将html文件转换为一维数组。

4.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式Web的控制器固件升级方法，其特征在于，所述S1中html文件的编写包括对Web升级界面的升级按钮、升级文件查找、显示栏和重启按钮的制定。

5.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式Web的控制器固件升级方法，其特征在于，控制器固件升级成功后，重启控制器，升级后的固件运行生效，若用户程序运行模式下固件升级完成后，新的用户程序无法运行，则将用户程序运行模式切换到BootLoader模式重新进行升级。

6.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式Web的控制器固件升级方法，其特征在于，重新在BootLoader模式下升级时，将电脑端IP地址修改为与控制器出厂默认IP地址处于同一个局域网，然后通过访问BootLoader模式下的控制器Web升级界面对控制器固件进行升级。