[发明专利]一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的装置

说明书

本申请公开了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的装置。本申请的装置包括上料工位、搬运上料模组、回转工作台和搬运下料模组；上料工位包括可转动的人工放料工位和机械臂取料工位；回转工作台包括产品定位工位、深度检测工位、厚度检测工位和下料工位；搬运上料模组用于将皮膜由机械臂取料工位移至产品定位工位；产品定位工位接收皮膜后，回转工作台转动至深度检测工位；厚度检测工位在深度检测工位后；厚度检测工位包括喷码模组，用于将检测结果喷印在皮膜上；搬运下料模组包括机械手臂和相应驱动组件，用于取出皮膜并放在指定位置。本申请的装置，使用简单方便、安全，自动化程度高，能快速对皮膜进行深度和厚度检测。

技术领域

本申请涉及膜式燃气表皮膜检测设备领域，特别涉及一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的装置。

背景技术

膜式燃气表是一种容积式仪表，是日常生活和工业中都经常使用的仪表，例如厨房安装的天然气表等。模式燃气表的基本工作原理是，在计量箱内安装皮膜，利用气体经过时皮膜体积的变化进行计量。因此，皮膜是膜式燃气表的核心组件，皮膜的质量直接影响膜式燃气表的准确度和转数。

皮膜质量检测主要包括皮膜厚度检测、皮膜深度检测和皮膜漏点检测等。传统的皮膜厚度和深度检测主要是通过人工拿放、压实，再配合检测工具进行人工判断，检测效率低、主观影响大、检测误差大。目前，虽然也有部分企业借助改进的机械设备进行检测；但是，仍然存在诸多不足，自动化程度不高，对检测人员的依赖性较大，检测质量难以保障。

发明内容

本申请的目的是提供一种结构改进的用于膜式燃气表皮膜质量检测的装置。

为了实现上述目的，本申请提供了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的装置，包括上料工位、搬运上料模组、回转工作台和搬运下料模组；上料工位包括可转动的上料工位底座，以及安装在上料工位底座上的至少一个人工放料工位和至少一个机械臂取料工位；回转工作台包括产品定位工位、深度检测工位、厚度检测工位和下料工位；搬运上料模组包括机械手臂和相应的驱动组件，用于将待测皮膜由机械臂取料工位移动至产品定位工位；产品定位工位接收搬运上料模组的待测皮膜后，回转工作台转动至深度检测工位；深度检测工位包括皮膜深度检测组件，用于对皮膜进行深度检测；厚度检测工位在深度检测工位之后，包括皮膜厚度检测组件，用于对待测皮膜进行厚度检测；厚度检测工位还包括喷码模组，喷码模组与皮膜深度检测组件和皮膜厚度检测组件电连接或信号连接，用于接收两个检测组件的检测信息，并通过喷码模组的喷头将两个检测组件的检测结果喷印在相应的待测皮膜上；搬运下料模组包括机械手臂和相应的驱动组件，用于将待测皮膜由下料工位取出，并放置在指定位置。可以理解，本申请各工位都具有放置皮膜的载具，以方便皮膜放置。

本申请的皮膜质量检测装置将皮膜深度检测组件和皮膜厚度检测组件整合在一起，能够方便的对皮膜进行深度和厚度检测，自动化程度高，使用简单方便。其中，喷码模组不仅可以将厚度和深度等检测结果喷印于待测皮膜表面，也可以根据设定将相应的产品信息喷印于皮膜表面，在此不作具体限定。其中，人工放料工位用于人工放置待测皮膜，机械臂取料工位用于方便机械手臂抓取，可以通过转动上料工位底座，将人工放料工位放置的待测皮膜转移到机械臂取料工位，以便于机械手臂抓取。

优选的，上料工位还包括上料工位底座驱动组件，用于驱动上料工位底座转动，将放置在人工放料工位的待测皮膜转动到机械臂取料工位，以便搬运上料模组的机械手臂抓取。

需要说明的是，本申请的上料工位包括人工放料工位和机械臂取料工位，其目的是使得机械臂取料的同时进行人工放料，使得检测可以持续不间断的进行；可以理解，将人工放料工位放置的待测皮膜移动至机械臂取料工位，可以通过人工操作，也可以由上料工位底座驱动组件，实现自动化作业。

优选的，人工放料工位的载具下方设置有上料称重组件，用于对人工放料工位放置的待测皮膜进行称重。

需要说明的是，上料称重组件的作用是通过称重判断其放置的待测皮膜的数量，以方便后续操作；当然，如果每次只放置一个待测皮膜，则不需要上料称重组件。