[发明专利]一种全自动鞭炮插引生产线

权利要求书

1.一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，它依次包括前端上料自动传送线（1）、前端机器人上料工作台（2）、插引自动上料传送线（3）、位置导正工装（4）、指定搬运位置、自动插引机工作台（6）、自动插引搬运机器人（11）和转运工作台（7），前端上料自动传送线（1）与鞭炮饼自动组饼的组饼出口连接，插引自动上料传送线（3）采用上下两层传送结构，分别为鞭炮插引自动上料线下层（9）和鞭炮插引自动上料线上层（10）；鞭炮插引自动上料线上层（10）包括PLC、伺服电机和减速机驱动，运行方式为步进运动方式；鞭炮插引自动上料线下层（9）包括电机和减速器连续驱动的方式，插引自动上料传送线（3）连接自动插引机，转运工作台（7）上设置有气缸及夹具组件（12）和第二位置传感器（13）；自动插引机工作台（6）上设置有第三位置传感器（14），位置导正工装（4）设置在鞭炮插引自动上料线上层（10）上且在靠近自动插引机处，指定搬运位置包括第一位置传感器（5）和挡块机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，前端上料自动传送线（1）包括防静电皮带传输线、支架、PLC控制器和电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，前端机器人上料工作台（2）由安装工作台、自动定位工装、位置传感器、自动套模具机构、搬运机器人等组成，当自动定位工装对套好模具的鞭炮饼完成定位后，由搬运机器人将空鞭炮饼连带模具一起搬运到插引自动上料传送线（3）上，并通过插引自动上料传送线（3）传送到插引机附近。

4.根据权利要求1所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，鞭炮插引自动上料线下层（9）和鞭炮插引自动上料线上层（10）均采用防静电皮带，插引自动上料传送线（3）安装在自动上料线立柱（8）上，自动上料线立柱（8）通过导线靠接地以消除静电危害。

5.根据权利要求1所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，位置导正工装（4）由支架及密封轴承组成，密封轴承安装在支架上形成导正机构组件，支架再通过螺钉安装在鞭炮插引自动上料线上层（10）上端的两侧，且密封轴承之间为相对设置，密封轴承之间形成限位传输通道；沿着鞭炮插引自动上料线上层（10）上端的皮带运动方向，支架与支架的安装间距控制在30～60mm。

6.根据权利要求5所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，支架与支架的安装间距为30mm、或为35mm、或为40mm、或为45mm、或为50mm、或为55mm、或为60mm。

7.根据权利要求6所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，位置导正工装（4）安装在插引自动上料传送线（3）的两侧,且沿插引自动上料传送线（3）皮带运动方向呈喇叭形安装。

8.根据权利要求1所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，第二位置传感器（13）采用收发一体的光电式传感器、或采用分体对射式光电传感器、或采用超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的一种全自动鞭炮插引生产线，其特征在于，自动插引机工作台（6）中的插引机开关控制信号采用继电器控制，继电器的输入控制端与自动插引搬运机器人（11）的控制板输出端连接。