[发明专利]一种小型无人机支柱式弹簧前起落架

说明书

本发明提出的一种小型无人机支柱式弹簧前起落架，由机轮组件、起落架轮叉、活塞杆、起落架导向销、减震弹簧和起落架支撑杆组成；机轮组件与起落架轮叉通过起落架轮轴连接，活塞杆一端固连在起落架轮叉上，另一端插入前起落架支撑杆并通过起落架导向销安装在起落架支撑杆上。减震弹簧位于活塞杆与起落架支撑杆之间。起落架活塞杆可在起落架支撑杆内滑动。起落架活塞杆与起落架支撑杆之间的转动依靠起落架导向销限制约束，保证前起落架转向舵机对前轮的转向操纵。当无人机着地时，地面支反力通过机轮、轮叉传递到起落架活塞杆上。起落架活塞杆受力向上压缩缓冲弹簧，实现缓冲减震。起落架具有结构简单、重量轻、成本低的特点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种小型无人机支柱式弹簧前起落架。

背景技术

无人机具有重量小、装载大、可以深入众多危险区域的特点，目前已经广泛应用于战役侦察、地质勘探、灾害救援等领域。无人机的发射和回收阶段是整个飞行过程中的关键阶段。无人机的发射方式主要有弹射起飞、火箭助推起飞、车载起飞、轮式滑跑起飞等；回收方式主要有轮式滑跑降落、拦阻网回收和伞降回收。其中，轮式滑跑起飞降落由于其安全性好、起飞前机务准备时间短等特点而广泛应用于绝大多数无人机起降系统中。

目前，起落架的缓冲吸能装置多采用油气减震器结构。油气减震器由于其使用方便、吸能效率高、可重复使用的特点，而应用于大多数的无人机起落架吸能结构中。但是，对于小型无人机而言，油气式减震器其重量较大、结构复杂、产品制造周期较长且前期试验费用较高，因而不适用于小型滑跑无人机系统。为了适应于小型滑跑无人机使用要求，迫切需要设计一种低成本、小质量、结构简单的小型无人机起落架系统。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种小型无人机支柱式弹簧前起落架；该起落架具有结构简单、重量轻、成本低的特点，特别适用于小型无人机的起落架系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括机轮组件、起落架轮轴、起落架轮叉、活塞杆、起落架导向销、减震弹簧和起落架支撑杆，其特征在于所述减震弹簧安装在活塞杆与起落架支撑杆之间，减震弹簧一端与起落架支撑杆固连，另一端与活塞杆连接，减震弹簧受力压缩为机体提供着陆缓冲力；起落架活塞杆可在起落架支撑杆内滑动；

所述起落架轮叉与机轮组件通过起落架轮轴安装连接，起落架轮叉与活塞杆一端通过螺栓固连，活塞杆另一端嵌入起落架支撑杆内并通过起落架导向销与起落架支撑杆固连；所述起落架导向销限制约束活塞杆与起落架支撑杆之间的转动自由度，前起落架转向舵机可实现对前轮操纵转向控制；无人机着陆时，地面支反力通过机轮、轮叉传递到起落架活塞杆上，起落架活塞杆受力向上压缩缓冲弹簧，实现缓冲减震。

起落架结构采用轻质铝合金材料。

有益效果

本发明提出的一种小型无人机支柱式弹簧前起落架，是一种采用支柱式的机械弹簧缓冲前起落架；起落架结构简单、低成本和可重复使用；起落架采用模块化零部件结构形式，起落架系统组装或更换简单便捷。起落架结构重量轻，采用大量铝制零件，且缓冲材料选用机械弹簧形式，相对于油气减震器系统整体质量轻。

本发明支柱式弹簧前起落架，由机轮组件、起落架轮叉、活塞杆、起落架导向销、减震弹簧和起落架支撑杆组成；机轮组件与起落架轮叉通过起落架轮轴连接，活塞杆一端固连在起落架轮叉上，另一端插入前起落架支撑杆并通过起落架导向销安装在起落架支撑杆上。减震弹簧位于活塞杆与起落架支撑杆之间。起落架活塞杆可在起落架支撑杆内滑动。起落架活塞杆与起落架支撑杆之间的转动依靠起落架导向销限制约束，保证前起落架转向舵机对前轮的转向操纵。当无人机着地时，地面支反力通过机轮、轮叉传递到起落架活塞杆上。起落架活塞杆受力向上压缩缓冲弹簧，实现缓冲减震目的。

本发明支柱式弹簧前起落架可多次重复使用，使用期间免维护；采用压缩弹簧作为缓冲材料，相对于油气缓冲器，不需要定期检查气压和密封圈等组件，维护工作量小。