[发明专利]一种步进式行走平台

权利要求书

1.一种步进式行走平台，其特征在于：所述的步进式行走平台（3）位于开采硐室（8）外部，包括上平台（20）、下底盘（21）和迈步机构（22），上平台（20）与下底盘（21）通过迈步机构（22）连接形成一整体，上平台（20）布置有电气系统、液压系统和卷电缆滚筒，下底盘（21）上部为工作平台；

所述的下底盘（21）包括铲板（23）、中间主梁（24）和端头（25），中间主梁（24）通过螺栓与前后两端的端头（25）连接为一体，铲板（23）通过销轴连接在端头（25）的前端，共同形成工作平台，铲板（23）上面板、前端的端头（25）上面板以及中间主梁（24）上盖板布置有导向条（26），前端的端头（25）两侧设置有导向面（27），导向条（26）与端头（25）两侧导向面（27）共同形成导向区域；中间主梁（24）中部安装有中部运输槽（30），中部运输槽（30）用于将多单元速连胶带运输系统（2）输送的物料转运到后部的移动式卸料部（4），中间主梁（24）内部布置有运输单元推移机构（31）和推移油缸（32），运输单元推移机构（31）通过上下导轨（33）限位，只能在掘进方向前后移动，运输单元推移机构（31）上部通过销轴连接有可90度转动的挡块组件（34）；

上平台（20）包括前平台（35）和后平台（36），前平台（35）与后平台（36）中间通过高强螺栓连接成一体，上平台（20）四周布置有前防护（41）、端头防护（42）和两侧防护（43）；

所述的迈步机构（22）包括前后两组，每组迈步机构（22）分别包括左右两组迈步立柱组件（44）和底部导轨（45），迈步立柱组件（44）包括立柱外套筒组件（46）和立柱内套筒组件（47），立 柱外套筒组件（46）和立柱内套筒组件（47）组成套筒结构，套筒结构内部装有立柱升降油缸（48），立柱外套筒组件（46）通过高强螺栓连接于端头（25）两侧，立柱内套筒组件（47）通过下部滑块组件（49）与底部导轨（45）组成滑块结构，底部导轨（45）与立柱内套筒组件（47）之间安装有迈步油缸（50）；

所述的步进式行走平台（3）上布置有锚固机构（51），步进式行走平台（3）通过锚固机构（51）可拆分地固定在开采硐室（8）外部地面，所述的锚固机构（51）包括螺旋钻机（52）、钻孔导轨（53）、锚固钢棒（54）、钻孔推进油缸（55）和锚固升降油缸（56），钻孔导轨（53）、钻孔推进油缸（55）和锚固升降油缸（56）固定于立柱外套筒组件（46）外部，前端的端头（25）两侧安装有锚固固定耳（57），锚固钢棒（54）插入深孔并与锚固固定耳（57）共同作用实现平台锚固。

2.根据权利要求1所述的步进式行走平台，其特征在于：所述的步进式行走平台（3）上布置有回撤顶锚机构（58），所述的回撤顶锚机构（58）固定于铲板（23）两侧，回撤顶锚机构（58）通过顶锚油缸（59）作用与前端的稳定盘（60）固定，前端的稳定盘（60）与硐口煤壁压紧。