[发明专利]一种多工位检测锁具安全性的测试设备和测试方法

权利要求书

1.一种多工位检测锁具安全性的测试设备，包括

锁芯固定装置，包括至少2N个转盘，N为自然数，每个转盘上固定若干个锁芯，一个转盘所在位置为一个工位；

开锁装置，包括驱动装置、夹装头，夹装头用于夹紧钥匙，驱动装置用于驱动夹装头对转盘上的锁芯进行插拔、开锁动作；

中央工作台，所述中央工作台上设有与转盘数量对应的开锁装置，中央工作台上设有转动机构，所述开锁装置设在转动机构上，一个开锁装置对应一个转盘，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘之间的周向间隔角度相同，所述转动机构驱动开锁装置从一个工位上切换至另一个工位。

2.如权利要求1所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述转盘的侧壁上周向均匀设有多个固定单元，每个固定单元内固定有一个锁芯。

3.如权利要求2所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述每个固定单元上设有钥匙槽，每个钥匙槽内放置一个钥匙。

4.如权利要求3所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动夹装头从钥匙槽中抓取钥匙，所述第二驱动机构驱动夹装头转动实现开锁动作。

5.如权利要求4所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，每个固定单元中，所述钥匙槽位于锁芯的竖向上方或竖向下方，所述第一驱动机构包括竖向升降机构和径向伸缩机构，所述夹装头在升降运动和伸缩运动作用下将钥匙从钥匙槽中取出，至少两组的开锁装置的竖向升降机构为同一个。

6.如权利要求5所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，在抓取钥匙时，所述径向伸缩机构驱动夹装头从钥匙槽中抓取钥匙，在开锁测试时，所述径向伸缩机构驱动夹装头进行径向插拔动作。

7.如权利要求1所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述测试设备中，每个转盘对应设置有矫正装置，矫正装置位于夹装头和锁芯固定装置之间，矫正装置包括临时夹紧钥匙用的两个夹块，两个夹块对钥匙的横向位置、偏转角度进行矫正，以使钥匙对准锁芯中的钥匙插孔。

8.如权利要求1所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述测试设备为2工位，两个转盘相对设置，转动机构驱动两个夹装头转动180°互换工位；或者，所述测试设备为4工位，四个转盘周向间隔90°设置，转动机构驱动夹装头转动90°以切换工位。