[发明专利]一种锯齿离合丝杠锚固球面螺母偏位杆件连接器

权利要求书

1.一种锯齿离合丝杠锚固球面螺母偏位杆件连接器，连接杆件一（15）和杆件二（16），其特征在于：包含第一锚固套筒（）、哑铃连杆（）和第二锚固套筒（）；

所述第一锚固套筒（）为锯齿离合丝杠锚固套筒（），所述锯齿离合丝杠锚固套筒（）包含丝杠螺母（1）、支撑板（2）、弹性件（3）、第一套筒锚杯（4）、第一套筒端锚板（5）和第一套筒中间锚板（6）；所述哑铃连杆（）包含中间连杆（7）、第一球面螺母（8）和第二球面螺母（9）；所述第二锚固套筒（）包含第二套筒锚杯（10）和第二套筒端锚板（11）；

所述第一套筒锚杯（4）和所述第二套筒锚杯（10）为带开口端和收口端的杯状筒体；

所述哑铃连杆（）置于所述锯齿离合丝杠锚固套筒（）和所述第二锚固套筒（）之间；所述锯齿离合丝杠锚固套筒（）一端锚固所述杆件一（15），所述锯齿离合丝杠锚固套筒（）另一端锚固所述哑铃连杆（）的所述第一球面螺母（8）；所述第二锚固套筒（）一端锚固所述哑铃连杆（）的所述第二球面螺母（9），所述第二锚固套筒（）另一端锚固所述杆件二（16）；

所述第一套筒锚杯（4）和所述第一套筒端锚板（5）之间以可拆卸方式连接或一体制造，所述第一套筒锚杯（4）和所述第一套筒中间锚板（6）之间以可拆卸方式连接，所述第一套筒锚杯（4）和所述第一套筒中间锚板（6）内壁设置球面，与所述第一球面螺母（8）的外球面相匹配，所述第一套筒端锚板（5）和所述第一套筒中间锚板（6）上下约束所述丝杠螺母（1）；所述杆件一（15）端部设置与所述丝杠螺母（1）相匹配的丝杠外螺纹；

所述丝杠螺母（1）在横截面方向上设置于所述第一套筒锚杯（4）内侧，所述丝杠螺母（1）在轴线方向上设置于所述支撑板（2）和所述第一套筒端锚板（5）之间，所述弹性件（3）一端顶紧所述支撑板（2），所述弹性件（3）另一端支撑于所述第一中间锚板（6）的平面侧；

所述丝杠螺母（1）和所述第一套筒端锚板（5）之间接触面以锯齿螺纹咬合，形成单向转动的锯齿离合结构；

所述第二套筒锚杯（10）和所述第二套筒端锚板（11）之间以可拆卸方式连接或一体制造，所述第二套筒锚杯（10）和所述第二套筒端锚板（11）内壁设置球面，与所述第二球面螺母（9）的外球面相匹配，所述第二套筒锚杯（10）收口端和所述杆件二（16）用螺纹副连接；

所述第一球面螺母（8）、所述第二球面螺母（9）和所述中间连杆（7）以可拆卸方式连接或一体制造，当所述第一锚固套筒（）和所述第二锚固套筒（）在所述杆件一（15）和所述杆件二（16）带动下发生偏位，所述第一球面螺母（8）和所述第二球面螺母（9）发生转动，适应各个方向的偏差。

2.根据权利要求1所述的锯齿离合丝杠锚固球面螺母偏位杆件连接器，其特征在于，所述第一球面螺母和所述第二球面螺母为单一球面的球铰螺母。

3.根据权利要求1所述的锯齿离合丝杠锚固球面螺母偏位杆件连接器，其特征在于，所述第一球面螺母和所述第二球面螺母为两个球面端面的复合球面螺母。

4.根据权利要求1所述的锯齿离合丝杠锚固球面螺母偏位杆件连接器，其特征在于，所述第二套筒锚杯（10）外侧设有所述第一导出拧紧件（12），所述第一导出拧紧件（12）与所述第二套筒锚杯（10）固定连接或紧密接触；

当所述杆件一（15）对接就位后，牵动所述第一导出拧紧件（12），所述第二套筒锚杯（10）逐渐转动，拉紧所述哑铃连杆（）和所述第一锚固套筒（I）。

5.根据权利要求1所述的锯齿离合丝杠锚固球面螺母偏位杆件连接器，其特征在于，在所述杆件一（15）上设置承压螺母组合件（），所述承压螺母组合件（）包含承压螺母（13）和第二导出拧紧件（14），所述第二导出拧紧件（14）和所述承压螺母（13）之间固定连接或紧密接触；

所述承压螺母（13）预先安装于所述杆件一（15）上，所述承压螺母（13）位于所述锚杯（4）轴线方向外侧，所述承压螺母（13）径向外侧设有所述第二导出拧紧件（14），所述第二导出拧紧件（14）与所述承压螺母（13）固定连接或紧密接触，在外部牵引所述第二导出拧紧件（14），所述承压螺母（13）逐渐转动，逐渐压紧所述第一锚固套筒（I），形成锯齿离合丝杠锚固球面螺母偏位杆件连接器的承压能力。