[发明专利]一种动物手术台有效
申请号: | 201910222573.1 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN109846574B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 坤曼特迪;王志杰;王立平 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | A61B90/13 | 分类号: | A61B90/13;A61D3/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动物 手术台 | ||
本发明公开一种动物手术台,涉及动物手术辅助设备技术领域。该动物手术台,包括手术平台和定位平台,定位平台可拆卸连接在手术平台上,定位平台能对动物进行限位,手术平台上设置有:第一光学定位组件,第一光学定位组件能发射光线对准位于定位平台上的标记以确定定位平台固定在手术平台预设位置;第二光学定位组件,第二光学定位组件能发射光线对准位于动物上设置的标记以确定动物固定在定位平台的预设位置。本发明提出一种动物手术台,与现有技术相比,定位精度高,手术更加准确。
技术领域
本发明涉及动物手术辅助设备技术领域,尤其涉及一种动物手术台。
背景技术
对动物进行某些特殊的手术时,例如向动物的深脑核团注射病毒或药物,需要首先对动物的深脑核团的位置进行精准定位,才能进行注射等手术。而对于某些灵长类动物,以狨猴为例,由于不同狨猴个体之间的身体大小、颅骨形状均不相同,需要先对每个狨猴个体进行核磁共振成像操作,以精确定位到每个狨猴个体的深脑核团的位置,然后再进行手术。
现有技术中动物手术台的结构如图1所示,包括手术平台1'和定位平台2',定位平台2'的四个边角处设置四个第一安装孔21',手术平台1'对应第一安装孔21'的位置设置四个第一螺纹孔(图中未示出),螺栓(图中未示出)穿过第一安装孔21',与第一螺纹孔进行螺纹连接,使得手术平台1'和定位平台2'之间实现可拆卸固定。手术平台1'的定位原点为M,定义X-Y坐标系;定位平台2'的定位原点为N,定义X'-Y'坐标系。
手术过程包括:
(1)手术前准备阶段
定位平台2'固定在手术平台1'上,先将动物(图中未示出)完全麻醉,使得动物在手术全程无法动弹,然后将动物放在定位平台2'上,此时动物在定位平台2'上的位置确定不动。
(2)预手术阶段
在手术平台1'上并以M原点参考,对定位平台2'上的动物进行开头皮等操作。再将定位平台2'从手术平台1'拆卸下来,将承载有动物的定位平台2'放置到核磁共振仪器内,找到动物个体的深脑核团的位置,在电脑中进行标记。假设动物深脑核团的位置为图1中的A处,坐标为(X1',Y1')。
将定位平台2'从核磁共振仪器内取出,再将定位平台2'通过螺栓固定到手术平台1'上。此时A处在手术平台1'上的位置,由N原点参考的坐标(X1',Y1')转化为以M原点参考的坐标(X1,Y1)。
(3)手术阶段
在手术平台1'上,以M原点参考的坐标(X1,Y1)为目的点,对动物进行手术。
现有技术存在的问题在于:(1)将定位平台从核磁共振仪器内取出安装到手术平台上时,定位平台和手术平台之间的定位和紧固,仅依靠四个螺栓和螺纹孔的配合实现;通常第一安装孔设置为通孔,通孔的内径大于第一螺纹孔的内径,使得定位平台和手术平台在安装时,定位平台的位置容易发生偏移,产生安装误差,使得两个坐标系之间的转化产生误差,进而影响手术的准确度;(2)将承载有动物的定位平台放入核磁共振仪器内,以及从核磁共振仪器内取出的过程中,虽然动物由于被麻醉,其本身不会自主动作,但存在外力对定位平台造成晃动,而导致动物在定位平台上的位置发生移动,现有技术无法解决这一问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种动物手术台,与现有技术相比,定位精度高,手术更加准确。
本发明采用以下技术方案:
一种动物手术台,包括手术平台和定位平台,所述定位平台可拆卸连接在所述手术平台上,所述定位平台能对动物进行限位,所述手术平台上设置有:
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