[发明专利]一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置

说明书

本发明属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面质量、整体外形结构检测及去除围巾表面杂物的装置，具体涉及一种能够借助机器视觉对围巾上下表面孔洞等平面质量信息及表面砂结等立体质量信息自动检测以及去除围巾表面浮毛等杂物的围巾端部自动翻转整体视觉检测装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块。本发明克服了现有围巾上下表面人工检测对工人检测经验要求高、占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的不足，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本，整个翻面、检测及浮毛吸附过程实现自动化，提高了围巾上下表面质量检测及表面浮毛清理的效率及准确率。

技术领域

本发明属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面质量、整体外形结构检测及去除围巾表面杂物的装置，具体涉及一种能够借助机器视觉对围巾上下表面孔洞等平面质量信息及表面砂结等立体质量信息自动检测以及去除围巾表面浮毛等杂物的围巾端部自动翻转整体视觉检测装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，围巾在日常生活中的使用越来越多，围巾的用途不仅可以保暖，还可用来装饰，因此对围巾质量的要求也越来越高，围巾在包装前需要进行对围巾上下表面质量的检测，如检测表面是否有漏洞，检测表面是否有超过尺寸限定范围的砂结，检测表面是否有脱线，检测表面是否有多余杂线等。目前，上述检测需要有经验的工人通过肉眼观察围巾表面来判断产品是否合格，其缺点是要求工人具备检测经验，大量占用劳动力，工人手工对围巾进行翻面效率低下，还存在人为因素所造成的检测偏差，因此市场上迫切需求一种高效的可对围巾表面质量、整体外形结构进行自动检测及对其表面浮毛等杂物进行吸附的装置。

发明内容

发明的目的

克服现有围巾上下表面人工检测及清理占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的缺陷，设计一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置，借助相关工作模块，完成围巾正反两面的表面质量、整体外形结构检测及去除表面浮毛，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本，整个围巾翻面、检测及吸附过程实现自动化，提高了表面质量检测及清理浮毛的效率以及准确率。

发明的技术解决方案（即发明内容）

本发明主要用于围巾上下表面质量、整体外形结构与色彩自动检测及其表面浮毛吸附清理，提出的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测及浮毛吸附装置。

本发明的技术方案是借助自动化技术，对完成切割的围巾通过视觉系统进行上下表面质量、整体视觉检测及其表面浮毛清理，本装置由六部分构成，即暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，所述暗室模块包括：顶部保护墙壁、侧面保护墙壁、暗室大门、侧视观察窗、后视观察窗，所述视觉检测模块包括：前部支撑腿、顶盖、后部支撑腿、顶盖支架、高清工业相机、照明灯管、激光深度相机，所述浮毛吸附模块包括：顶部固定基座、横向移动皮带轮、横向移动皮带、横向皮带固定基座、横向移动电机、提升气缸、浮毛吸头、辅助运动轮、横向移动传动轴、纵向移动电机、纵向移动皮带、纵向移动导轨、纵向皮带固定基座、横向移动导轨，所述底部翻转轴模块包括：左滑轨底板、左导轨条一、左导轨滑块一、左导轨滑块基座一、底部翻转轴、左丝杠导轨、左丝杠电机、左导轨条二、左导轨滑块基座二、左导轨滑块二、左升降导轨条一、左丝杠端头、左升降导轨条二、左底部翻转轴固定基座、左底部翻转轴电机、左底部翻转轴齿轮、左底部翻转轴齿条，所述顶部翻转轴模块包括：右滑轨底板、右导轨条一、顶部翻转轴、右导轨滑块基座一、右导轨滑块一、右丝杠导轨、右导轨条二、右导轨滑块二、右导轨滑块基座二、右丝杠电机、右升降导轨条一、右顶部翻转轴齿轮、右顶部翻转轴齿条、右顶部翻转轴电机、右顶部翻转轴固定基座、右丝杠端头、右升降导轨条二，所述输送模块包括：输送履带、履带固定基座、履带连接固定基座、支架、履带连接翻转轴槽。